基于PLC的吸覆機控制系統(tǒng)程序設(shè)計與實現(xiàn)
1吸覆機簡介
吸覆機屬于木工機械的一種,實現(xiàn)對木板等材料的覆膜功能。它分為單工作臺式和雙工作臺式,主要由傳動裝置、加熱裝置、加壓裝置、加壓裝置和控制柜組成,如圖1所示。
圖1
工作時由電機帶動工作臺將覆蓋膜的木料送入加熱箱,通過一定時間的加熱將膜軟化,再通過真空泵加壓后將膜緊緊吸覆到木板上,最后把成品送出。工作過程如圖1所示。
2PLC對吸覆機的控制
由于卸料和裝料過程是由人工完成的,對于雙工作臺式吸覆機,當(dāng)一側(cè)工作時,另一側(cè)可以完成卸料和裝料,因此,雙工作臺式吸覆機比單工作臺式的節(jié)約時間,生產(chǎn)效率高。本文針對雙工作臺式設(shè)計,這樣吸覆機既能單臺工作,也可以雙臺工作。
1.控制過程
該系統(tǒng)設(shè)計采用歐姆龍公司生產(chǎn)的CP1L-M40DR-A作為控制系統(tǒng)的核心,其特點為自動化程度高,操作方便,編程靈活,抗干擾能力強,安全性高,使用維護方便。
通過00100點作為手動/自動選擇位,00101點作為停止位,00102和00103分別為左右工作臺啟動位。為了防止撞車,只有當(dāng)右工作臺的右限位壓下時,左工作臺才可以啟動;同樣,當(dāng)左工作臺的左限位壓下時,右工作臺才可以啟動。當(dāng)手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇手動檔時,送料、預(yù)壓、成形、泄壓、出料過程分別由相應(yīng)的按鈕控制;當(dāng)手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇自動檔時,按下左工作臺或右工作臺啟動按鈕即可自動完成從送料到出料的整個加工過程。當(dāng)左工作臺允許啟動時,按下左工作臺啟動按鈕,電機正轉(zhuǎn)將料送入工作箱,由TIM000設(shè)定定時加熱一定時間,開啟真空泵電磁閥進行短暫預(yù)壓(大約三秒,由TIM001設(shè)定),然后成形(由TIM002設(shè)定),延時一定時間(由TIM003設(shè)定),最后將產(chǎn)品送出,直到左工作臺的左限位壓下時,整個工作過程結(jié)束。右工作臺的工作過程與上述過程相同。
2.PLC程序
對于不同的材料,要求加熱的時間不同,我們可以通過CP1H的外部模擬電位器來方便的設(shè)定時間,而不需頻繁讀寫程序來改變定時器的設(shè)定值。它的使用方法是在CP1HCPU單元的外部模擬設(shè)定輸入端子上施加0~10V的電壓,則輸入電壓可進行A/D轉(zhuǎn)換,并可將特殊輔助繼電器A642CH的當(dāng)前值在0~225的范圍內(nèi)自由變更。將A642CH的內(nèi)容存入D2中,將其轉(zhuǎn)換為BCD數(shù),然后乘以一定的倍數(shù)后存入D0,把D0內(nèi)的值作為定時器的設(shè)定值即可實現(xiàn)。程序?qū)崿F(xiàn)如圖3。
左右工作臺的PLC控制程序類似,在此只給出左工作臺的PLC程序,如圖4所示。
3系統(tǒng)功能特點
(1).手動/自動選擇
考慮到生產(chǎn)過程中有時需要手動操作,系統(tǒng)設(shè)置了手動/自動選擇。自動工作方式下,吸覆機能夠自動完成整個生產(chǎn)過程,生產(chǎn)效率提高。
(2).安全節(jié)能
加熱箱固定,熱量損失極少,補升溫快,保溫節(jié)能。自動定時加熱加壓及泄壓,安全方便,并在加熱箱設(shè)置觀察口,操作成品率高。
(3).適應(yīng)性
對不同材料,如PVC、木皮等,所需的加熱時間不同,通過面板上的電位器即可設(shè)定時間,而不需改動程序。
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