4.實物連接圖如圖3所示：

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四、軟件代碼

1.在采用Arduino編程的過程中，主要用pulseIn()函數(shù)，pulseIn()函數(shù)用來讀取一個引腳的脈沖(HIGH或LOW)。例如，如果value是HIGH,pulseIn()會等待引腳變?yōu)镠IGH,開始計時，再等待引腳變?yōu)長OW并停止計時。返回脈沖的長度，單位微秒。如果在指定的時間內無脈沖函數(shù)返回。計時范圍從10微秒至3分鐘。

(1秒=1000毫秒=1000000微秒)語法：

pulseIn(pin,value)或pulseIn(pin,value,timeout)

參數(shù)：

pin:你要進行脈沖計時的引腳號(int)。

value:要讀取的脈沖類型，HIGH或LOW(int)。

Timeout(可選)：指定脈沖計數(shù)的等待時間，單位為微秒，默認值是1秒(unsigned long)超聲測距的主要代碼：

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五、總結

本文以Arduino為工作處理器核心，設計了超聲測距模塊，準確度達到測距模塊精度。由于Arduino是一個開源的系統(tǒng)，可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載免費獲得庫文件，從而大大簡化了程序開發(fā)工作。Arduino是適合電子愛好者進行開發(fā)產(chǎn)品的一個平臺。