自動聚焦原理及實現(xiàn)

　　自動聚焦是一體化機芯中最重要的功能。自己聚焦原理很簡單，一般流程如下：先判斷圖像是否清晰，如果清晰就結束一輪聚焦過程，如果不清晰就開始搜索周圍是否有清晰點，直到搜索到清晰點結束一輪聚焦過程。自動聚焦一般采用爬山法，爬山法是向值增加的方向持續(xù)移動的簡單過程，直到達到峰值為止，周圍相鄰狀態(tài)中沒有比峰值更高的值。

　　自動聚焦系統(tǒng)一般由兩部分組成，一部分是聚焦清晰度評價函數(shù)，這部分由FPGA來實現(xiàn);另一部分是電機驅動及聚焦控制部分，這部分是由TMPM342來實現(xiàn)。自動聚焦實現(xiàn)框圖如圖4。

　　結束語

　　本文介紹了一種5MP實時一體化高清機芯的實現(xiàn)方式，采用業(yè)界最新的5MP sensor和最新的5MP一體機鏡頭，由FPGA來實現(xiàn)自主設計的ISP，通過TMPM342來實現(xiàn)聚焦和變焦電機的驅動，并同時實現(xiàn)自動聚焦和自動曝光和其他機芯功能。這是一種簡單靈活、性價比較高的實現(xiàn)方式。

　　參考文獻：
　　[1] Toshiba Corporation .TMPM342 user manual.
　　[2] Sony Corporation. IMX178 technical manual.
　　[3] Altera Corporation .Cyclone V user guide.
　　[4]蔣婷、譚躍剛、劉泉. 基于SOBEL算子的圖像清晰度評價函數(shù)研究[J]. 計算機與數(shù)字工程，2008，36(8):129
　　[5]張曉娟、張剛、張博. 一體化攝像機自動聚焦搜索算法的研究[J]. http://www.paper.edu.cn