第10步

　　- 終于發(fā)現(xiàn)Kinect的“眼睛”了。

　　- 有兩個(gè)攝像頭和一個(gè)紅外發(fā)射器。

　　左：(紅外CMOS) Microsoft / X853750001 / VCA379C7130

　　中：(彩色CMOS) VNA38209015

　　右：(紅外發(fā)射器) OG12 / 0956 / D306 / JG05A

　　- 這張圖是將Kinect頭朝下翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的，所以標(biāo)簽是倒的。

　　- 這些可不是手機(jī)用的小型攝像頭——它們更接近于網(wǎng)絡(luò)攝像頭，鏡頭大而且能夠自動(dòng)對(duì)焦。

　　- 我們還不能獨(dú)立確定攝像頭的分辨率，但微軟曾經(jīng)表示，紅外攝像頭為320×240，彩色攝像頭為640×480。

　　PrimeSense的圖解，用于解釋他們的推薦設(shè)計(jì)是如何工作的

　　第11步

　　- 這是PrimeSense的圖解，用于解釋他們的推薦設(shè)計(jì)是如何工作的。Kinect是首款(也是唯一一款)采用這一平臺(tái)的產(chǎn)品。

　　- 一個(gè)攝像頭(以及一個(gè)紅外發(fā)射器)提供深度圖的輸入(據(jù)傳僅為340x240)，而第三個(gè)攝像頭則以640x280的分辨率探測(cè)人的視頻光譜。

　　該系統(tǒng)能夠以不到1厘米的精度測(cè)量2米的距離，但這只是理論上的數(shù)據(jù)

　　- 我們聽(tīng)說(shuō)，該系統(tǒng)能夠以不到1厘米的精度測(cè)量2米的距離。但這只是理論上的數(shù)據(jù)，早期的測(cè)評(píng)顯示，實(shí)際操作的精度無(wú)法達(dá)到這種水平。

　　全部4個(gè)麥克風(fēng)都通過(guò)一個(gè)電纜連接器與主板相連

　　第12步

　　- 全部4個(gè)麥克風(fēng)都通過(guò)一個(gè)電纜連接器與主板相連。

　　- 將3個(gè)連接器和7個(gè)T10 Torx螺絲拆掉后，頂部的電路板便可以與另外兩個(gè)電路板分離。

　　加熱散熱片

　　將散熱片從主板上拆下

　　第13步

　　- 對(duì)散熱片進(jìn)行加熱后，便可利用挑線器將它從主板上拆下。不過(guò)，得費(fèi)點(diǎn)勁。

　　Kinect的大腦

　　第14步

　　- 這是Kinect的大腦。市場(chǎng)研究公司UBM TechInsights的員工幫助我們識(shí)別出了很多芯片。

　　- 紅：Wolfson Microelectronics WM8737G——配備麥克風(fēng)前置放大器的Stereo ADC。

　　- 橙：Fairchild Semiconductor FDS8984——N-Channel PowerTrench MOSFET。

　　- 黃：NEC uPD720114——USB 2.0集線器控制器。

　　- 青：H1026567 XBOX1001 X851716-005 GEPP

　　- 藍(lán)：Marvell AP102——附帶攝像頭接口控制器的SoC

　　- 紫：海力士H5PS5162FF 512MB DDR2 SDRAM

　　微軟Kinect的大腦

　　第15步

　　- 紅：Analog Devices AD8694——四芯、低耗、低噪、CMOS 軌對(duì)軌輸出運(yùn)算放大器

　　- 橙：德州儀器ADS7830I——配備I2C接口的8-Bit、8通道數(shù)模轉(zhuǎn)換器

　　- 黃：Allegro Microsystems A3906——低功率步進(jìn)器和單/雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

　　- 青：意法半導(dǎo)體M29W800DB——8Mbit NV閃存

　　- 藍(lán)：PrimeSense PS1080-A2——SoC成像傳感器處理器

　　微軟Kinect大腦

　　第16步

　　- 紅：這塊電路板配備德州儀器TAS1020B USB音頻控制器

　　- 橙：一個(gè)Kionix KXSD9加速計(jì)也增強(qiáng)了Kinect的感應(yīng)性能。

　　越往里拆，線就越多

　　這是誰(shuí)?ET，還是霹靂5號(hào)?

　　第17步

　　- 越往里拆，線就越多。

　　- 這是誰(shuí)?ET，還是霹靂5號(hào)?

　　在Kinect中找到的4個(gè)麥克風(fēng)中的3個(gè)

　　第18步

　　- 這就是我們?cè)贙inect中找到的4個(gè)麥克風(fēng)中的3個(gè)。

　　- 總共有4個(gè)向下的麥克風(fēng)：右側(cè)3個(gè)，左側(cè)1個(gè)。

　　- 微軟認(rèn)為最佳的聲音搜集方向應(yīng)該是朝下的。

　　- 為了正確識(shí)別語(yǔ)音指令，Kinect必須對(duì)房間中的語(yǔ)音進(jìn)行校準(zhǔn)。不過(guò)，如果你改變了房間內(nèi)的家具擺放，就必須要重新校準(zhǔn)。

　　第19步

　　- 這個(gè)電路板由4個(gè)支座支撐，我們用鉗子將其取下，但是5毫米的螺帽扳手或許更合適。

　　電路板

　　- Adafruit網(wǎng)站為首支編寫(xiě)出開(kāi)源Kinect驅(qū)動(dòng)的團(tuán)隊(duì)提供2000美元獎(jiǎng)金。對(duì)于業(yè)余機(jī)器人項(xiàng)目而言，Wiimote非常有用。而Kinect的高端感應(yīng)器也肯定能夠極大地促進(jìn)機(jī)器人研究。

　　第20步

　　- 我們終于將電線/數(shù)據(jù)線從Kinect外殼上取下。

　　微軟Kinect使用了類(lèi)似于USB的接頭。Kinect的功率為12瓦，遠(yuǎn)高于標(biāo)準(zhǔn)USB接口2.5瓦的功率。

　　- 在一系列復(fù)雜的感應(yīng)器和傳感器中，我們拆下了狀態(tài)指示LED燈。

　　兩個(gè)攝像頭和紅外發(fā)射器

　　第21步

　　- 拆掉了更多螺絲后，兩個(gè)攝像頭和紅外發(fā)射器便可以輕易從金屬襯條上拆下。

　　紅外發(fā)射器和金屬襯條之間，夾著一個(gè)零件，它的作用有可能是冷卻紅外發(fā)射器

　　- 在紅外發(fā)射器和金屬襯條之間，夾著一個(gè)零件，它的作用有可能是冷卻紅外發(fā)射器。

　　兩個(gè)攝像頭和紅外發(fā)射器依次排開(kāi)

　　第22步

　　- 兩個(gè)攝像頭和紅外發(fā)射器依次排開(kāi)。

　　通過(guò)景深攝像頭和色彩攝像頭的配合，Kinect就可以將實(shí)物的3D影像實(shí)時(shí)整合到屏幕圖像中。

　　Kinect輸入系統(tǒng)的關(guān)鍵就是由麥克風(fēng)和攝像頭組成的感應(yīng)器系統(tǒng)

　　- 除了語(yǔ)音指令和手勢(shì)外，沒(méi)有任何形式的用戶輸入，因此Kinect輸入系統(tǒng)的關(guān)鍵就是由麥克風(fēng)和攝像頭組成的感應(yīng)器系統(tǒng)

　　拆解完畢

　　第23步

　　- Kinect現(xiàn)在已經(jīng)被完全拆解了。

　　- 優(yōu)點(diǎn)：

　　設(shè)計(jì)非常模塊化，可以在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)替換單個(gè)的零部件(例如馬達(dá))。組裝過(guò)程沒(méi)有用到焊接。

　　- 缺點(diǎn)：

　　微軟使用了4種螺絲，包括一些令人痛恨的安全螺絲：T6、T10、T10安全螺絲以及Phillips #0。

　　由于沒(méi)有服務(wù)手冊(cè)，所以修理起來(lái)恐怕會(huì)比較困難。微軟還沒(méi)有提供服務(wù)手冊(cè)。如果有足夠的需求，我們會(huì)出版一本。