家居安防系統(tǒng)監(jiān)控主機的設(shè)計與實現(xiàn)
熊慧萍1,陳發(fā)堂1,陳東生1,李江華2
(1.上海電力學院 上海 201300;2.國防科技大學電子科學與工程學院湖南長沙410073)
l 引 言
安防監(jiān)控系統(tǒng)的研究設(shè)計與實現(xiàn),是一項專業(yè)性很強的實用技術(shù)。普遍認為,所謂安防監(jiān)控系統(tǒng),就是以安全防范為主要目的,依靠和運用各種高科技裝備及手段,系統(tǒng)、實時、全面、不間斷地對人、設(shè)備及周邊環(huán)境進行監(jiān)督、控制的一系列設(shè)備的總和。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展進步,安防監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用普及越來越廣,科技含量越來越高。先進的監(jiān)控系統(tǒng)集中體現(xiàn)了現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展的最新研究成果,是現(xiàn)代高科技產(chǎn)品和技術(shù)的一個結(jié)晶和縮影。當然,安防監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)不能一味地追求高、精、尖,其最根本的立足點還是必須回歸實用性,在保障適用性的前提下追求最低的成本與價格。本文提出一種基于USB總線和單片機構(gòu)成的監(jiān)控主機設(shè)計方案。該主機具備一定的智能化控制功能,在個人計算機上實現(xiàn)硬件驅(qū)動和監(jiān)控應(yīng)用軟件開發(fā),具有較高性價比,適用于一般民居等場所的安全防盜系統(tǒng)。
2 系統(tǒng)構(gòu)成
安防系統(tǒng)監(jiān)控主機的設(shè)計要求主要包括:采用多媒體計算機輔助控制、硬盤錄像等技術(shù),通過程序?qū)崿F(xiàn)預(yù)警、遠程傳輸、遠程控制功能。有較強的防范能力及報警功能,便于上下聯(lián)動,有較高的自動化、智能化功能,能自動響應(yīng)信號報警、調(diào)用相應(yīng)的攝像機畫面、發(fā)出聲光警報,并能根據(jù)報警信號的來源和性質(zhì)做出一定的判斷,向職守人員提供相應(yīng)的處置方案,自動啟動某些防范手段,能有效減小職守人員工作強度,加強快速反應(yīng)能力等。 基于信號捕獲及處理流程,安防系統(tǒng)主要有5個部分:
信號采集與處理 包括紅外、煙感、溫敏、壓力、斷路、微波等傳感器對光、電、熱、力、位移等物理量變化以及視頻、開關(guān)信號的采集與轉(zhuǎn)換,并依據(jù)規(guī)則進行門限判決和編碼。
數(shù)據(jù)傳輸 主要是各模塊、各部件之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及相互交換的過程。
系統(tǒng)響應(yīng)與自動控制 主要是進行自檢掃描,對各種預(yù)設(shè)的情況及報警事件作出中斷響應(yīng)。
人機交互 通過USB總線實現(xiàn)PC機與單片機之間通信,通過安防監(jiān)控軟件向監(jiān)控主機發(fā)出指令,接收數(shù)據(jù)和請求,并根據(jù)報警事件提供處置預(yù)案。
遠程通信與控制 基于PSTN,通過MODEM與遠程控制中心交換數(shù)據(jù)并接收指令。
安防系統(tǒng)的構(gòu)成框圖如圖1所示。
3 工作原理
安防系統(tǒng)監(jiān)控主機是一個基于嵌入式控制器的MCU應(yīng)用系統(tǒng),該嵌入式控制器采用51系列單片機,他負責完成設(shè)備大部分的控制功能。另一方面,因基于USB總線通信,故對PC機而言,監(jiān)控主機又如同一個待識別的USB外設(shè)。主機硬件結(jié)構(gòu)采用單片機+CPLD構(gòu)成的控制核心,通過LISB接口芯片與PC機交換數(shù)據(jù)。其中,單片機采用的是通用的51系列單片機AT89C52,當然完全可以用其他的51系列單片機替代。CPLD采用XC395288系列芯片。15SB接口芯片采用的是Philips公司的ISPl581芯片。ISPl581的特點是:價格低、功能強、支持高速USB系統(tǒng)的自動檢測、內(nèi)部通用DMA模塊能使得數(shù)據(jù)流很方便地集成,具有的低掛起功耗,還可以滿足ACPITM,OnN0wTM和USB電源管理的要求。
監(jiān)控主機一般處于2種工作狀態(tài):
(1)正常監(jiān)控狀態(tài)。此狀態(tài)下.單片機循環(huán)掃描等待,溫度、濕度等各種環(huán)境監(jiān)測量實時傳送至PC機顯示.PC機按照預(yù)先設(shè)置,順序切換視頻監(jiān)控畫面。
(2)處置報警狀態(tài)。報警事件發(fā)生后,報警源或是來自環(huán)境監(jiān)測量超標,或是來自按鍵報警或紅外等傳感器報警后轉(zhuǎn)換的開關(guān)量,經(jīng)編碼鎖存后發(fā)送至單片機。單片機啟動中斷處理程序,將報警數(shù)據(jù)通過ISP158l芯片轉(zhuǎn)換成USB總線數(shù)據(jù)傳送至PC機,PC機譯碼后調(diào)用數(shù)據(jù)庫顯示處置預(yù)案,通過攝像頭記錄報警源現(xiàn)場畫面。同時,單片機將報警源代碼通過7段數(shù)碼管進行流水顯示,驅(qū)動語音控制芯片和發(fā)光二極管發(fā)出聲光報警。
監(jiān)控主機的工作原理如圖2所示:
4主要軟件模塊
監(jiān)控主機的設(shè)計與實現(xiàn),難度主要在軟件開發(fā)。一方面是由于USB 2.O作為一種先進的接口標準,他的協(xié)議規(guī)范比較復雜,這種復雜在設(shè)備開發(fā)中主要體現(xiàn)為固件程序的開發(fā)。另一方面要求開發(fā)人員對PC機的硬件驅(qū)動和操作系統(tǒng)比較熟悉,還要求有比較熟練的數(shù)據(jù)庫編程經(jīng)驗。其軟件設(shè)計主要分3個模塊(如圖3所示):
(1)固件程序
固件程序完成的功能包括:完成初始化、自檢和掃描任務(wù),通過USB總線發(fā)送和接收數(shù)據(jù),處理報警和通信中斷請求。包括4個子程序:
主程序(MAIN.C) 主要完成初始化工作,發(fā)送USB請求,處理USB總線事件,用戶功能處理等;
中斷處理程序(ISR.C) 主要是處理來自ISPl581的LrSB通信中斷請求和開關(guān)量報警的中斷請求;
LJSB協(xié)議(USB.C) 主要功能就是響應(yīng)主機提出的USB設(shè)備識別要求。響應(yīng)函數(shù)對設(shè)備要求進行譯碼,確定設(shè)備要求的類別;
USB電氣接口驅(qū)動(P81.C) 主要是讀寫操作,將需傳送的數(shù)據(jù)與ISP1581芯片之間通信。程序流程如圖4所示。
(2)驅(qū)動程序(ISP81.sys)
在單片機固件開發(fā)調(diào)試通過后,主機就能正確識別了,并且如果PC機操作系統(tǒng)中有自帶的這種設(shè)備的通用驅(qū)動程序,就無需再開發(fā)任何軟件就可直接使用。否則必須自行開發(fā)驅(qū)動程序。本文采用WinDrivet工具軟件編寫驅(qū)動程序,通過調(diào)用工具中提供的預(yù)定義類和底層驅(qū)動接口可以方便地生成符合用戶要求的驅(qū)動程序,不足之處是獨立性不好,適用范圍有限。因為使用winDrivet只提供一個設(shè)備安裝信息文件(.inf),真正的驅(qū)動程序接口在安裝win[)river時就已經(jīng)加載了。不過,WinDrivet更的用途在于可以很方便地調(diào)試幾乎所有計算機總線接口設(shè)備,在計算機外部設(shè)備開發(fā)過程中能夠起到很好的幫助作用。 (3)應(yīng)用程序
應(yīng)用程序是處在應(yīng)用層的上層軟件,他面向用戶提供人機會話界面,并實現(xiàn)各種功能,用戶通過應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備實施控制。應(yīng)用程序使用最常用的Microsoft VisualC++6.O開發(fā)環(huán)境進行開發(fā)編譯,主要分成2個子程序:一是操作臺程序(OPERATION.C)。控制視頻畫面切換,提供人機交互,通過調(diào)用winDriver工具軟件生成的驅(qū)動程序提供的一些間接控制設(shè)備硬件的接口函數(shù),實現(xiàn)USB通信功能;二是報警處理程序(ALARM.C)。處理單片機報警信號,調(diào)用數(shù)據(jù)庫文件,向使用者提供智能化處置預(yù)案。程序流程如圖5所示。
5 結(jié) 語
本文提出的家居安防系統(tǒng)監(jiān)控主機設(shè)計實現(xiàn)方案,具備較強的通信能力和一定的智能化處理功能,可以滿足大部分民用住宅自身安全防范的需要。
他的特點主要有:
(1)監(jiān)控主機設(shè)置對開關(guān)量報警的響應(yīng),是考慮到安防系統(tǒng)前端傳感器、探測器無論多么復雜,都是經(jīng)過門限判決、信號轉(zhuǎn)換、編譯碼之后提供給單片機監(jiān)控主機,因此可用開關(guān)量來模擬一切報警事件的發(fā)生。同時,按鍵開關(guān)也是最可靠且行之有效的報警手段之一。
(2)應(yīng)用成熟的51系列單片機,結(jié)構(gòu)簡單,性能穩(wěn)定可靠,完全可以滿足一般數(shù)字信號處理、自動控制和數(shù)據(jù)通信的要求,且成本較低。 (3)基于USB總線的MCU應(yīng)用系統(tǒng),本身就是IT業(yè)最熱門的話題之一。不僅有利于提高數(shù)據(jù)傳輸效率,同時基于兼容性和通用性的考慮,可以不加改變地適用于家用電腦,具有廣泛的應(yīng)用前景。
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