世界十大機(jī)器外骨骼:救援機(jī)器人T52上榜
北京時(shí)間8月16日消息,據(jù)國外媒體報(bào)道,外骨骼的本來含意是指動(dòng)物的外部骨骼,用于支撐或保護(hù)內(nèi)骨骼。經(jīng)過不懈研究,科學(xué)家已研制出很多性能卓越的外骨骼,幫助有需要的人更有效地打理他們的日常生活和工作。
1. 賽百達(dá)因Hal-5
日本科技公司“賽百達(dá)因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機(jī)器人,擁有自我拓展和改進(jìn)功能。它裝有主動(dòng)控制系統(tǒng),肌肉通過運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元獲取來自大腦的神經(jīng)信號,進(jìn)而移動(dòng)肌與骨骼系統(tǒng)。HAL(混合輔助肢體的英文縮寫)可以探測到皮膚表面非常微弱的信號。動(dòng)力裝置根據(jù)接收的信號控制肌肉運(yùn)動(dòng)。
HAL-5是一款可以穿在身上的機(jī)器人,高1600毫米,重23公斤,利用充電電池(交流電100V)驅(qū)動(dòng),工作時(shí)間可達(dá)到近2小時(shí)40分鐘。HAL-5可以幫助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、舉重物等動(dòng)作,日常生活中的一切活動(dòng)幾乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5裝有混合控制系統(tǒng),無論是室內(nèi)還是戶外均有不錯(cuò)表現(xiàn)。
2. 救援機(jī)器人T52 Enryu
T52 Enryu是機(jī)器人家族的一個(gè)大塊頭,重量近5噸,身高達(dá)到3米。它非常強(qiáng)勁,可以幫助救援人員清理路面上的碎片。T52 Enryu可以在任何災(zāi)害的救援工作中派上用場,例如地震。它靠液壓驅(qū)動(dòng),也被稱之為“超級救援機(jī)器人”,能夠舉起重量近1噸的重物,機(jī)械臂則可以完成所有類型的動(dòng)作。T52 Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月設(shè)計(jì),而后在長岡技術(shù)科學(xué)大學(xué)接受測試。測試中,它成功從雪堆上舉起一輛汽車。
3. 松下充氣式外骨骼
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