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          Zigbee技術(shù)下的智能家居網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          作者: 時(shí)間:2011-04-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            隨著經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展和電子信息產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步,智能居家系統(tǒng)早已引起了人們的注意。國外產(chǎn)品主要注重于家庭內(nèi)部的功能實(shí)現(xiàn),主要是兩種產(chǎn)品:以安全報(bào)警為主的系統(tǒng)和同時(shí)具有安防報(bào)警與家庭自動(dòng)化功能的產(chǎn)品,但它的價(jià)格比較高,在中國市場推廣時(shí)遇到了阻力。在國內(nèi),起步相對較晚發(fā)展都相對減慢,廠家的構(gòu)成較為復(fù)雜,技術(shù)實(shí)力也相差懸殊,無法準(zhǔn)確地評價(jià)其技術(shù)水平。雖然市場還沒有較好的展開,但是我國的一些實(shí)力較強(qiáng)的公司已開始技術(shù)儲(chǔ)備,越來越多的機(jī)構(gòu)和個(gè)人開始了對的研究,因此我國智能家居的蓬勃發(fā)展指日可待。本文所提出的家庭室內(nèi)智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)整體以ZigBee無線通信技術(shù)為基礎(chǔ),以實(shí)現(xiàn)安防報(bào)警和家用電器遠(yuǎn)程控制的功能。

            1 關(guān)鍵技術(shù)

            1.1ZigBee

            ZigBee是一種高可靠的無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò),類似于CDMA和GSM網(wǎng)絡(luò),ZigBee數(shù)傳模塊類似于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站。通訊距離從標(biāo)準(zhǔn)的75米到幾百米、幾千米,并且支持無線擴(kuò)展。它的基礎(chǔ)是IEEE802.15.4,這是IEEE無線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)(PAN)工作組的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),被稱作IEEE802.15.4技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。完整的ZigBee協(xié)議套件由高層應(yīng)用規(guī)范、應(yīng)用會(huì)聚層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層組成。其技術(shù)的主要特點(diǎn)是:數(shù)據(jù)傳輸速率低,功耗低,成本低,網(wǎng)絡(luò)容量大,時(shí)延短,安全,有效范圍小,工作頻段靈活,數(shù)據(jù)傳輸可靠性高,以及很好的兼容性。因此,ZigBee的主要應(yīng)用領(lǐng)域集中在了消費(fèi)家用電子產(chǎn)品和傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域。

            1.2JN5121模塊介紹

            本文中選擇的核心模塊是JN5121-Z01-M01,它是JENNIC公司推出的一款應(yīng)用兼容IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)和ZigBee技術(shù)的收發(fā)芯片。JN5121是一款兼容于IEEE802.15.4的低功耗,低成本無線微型控制器。該模塊內(nèi)置一款32位的RISC處理器,配置有2.4GHz頻段的IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無線收發(fā)器,64KB的ROM,96KB的RAM,為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用提供了多種解決方案,同時(shí)高度集成化的設(shè)計(jì)簡化了總的系統(tǒng)成本。

            JN5121內(nèi)置的ROM存儲(chǔ)器集成了點(diǎn)對點(diǎn)通訊與網(wǎng)狀網(wǎng)通訊的完整協(xié)議棧;JN5121內(nèi)置的RAM存儲(chǔ)可以支持網(wǎng)絡(luò)路由和控制器功能而不需要外部擴(kuò)展任何的存儲(chǔ)空間;JN5121內(nèi)置的硬件MAC地址和高度安全的AES加密算法加速器減小了系統(tǒng)的功耗和處理器的負(fù)載;JN5121支持晶振休眠和系統(tǒng)節(jié)能功能,同時(shí)提供了對于大量的模擬和數(shù)字外設(shè)的互操作支持,讓用戶可以方便的連接到自己的外部應(yīng)用系統(tǒng)。圖1為JN5121內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

            2 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

            家庭室內(nèi)智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要包括家庭安全防范報(bào)警系統(tǒng)和家用電器自動(dòng)控制系統(tǒng)兩大部分。整體的設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。

            本系統(tǒng)采用多傳感器復(fù)合數(shù)據(jù)融合策略實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)信號報(bào)警。傳感器節(jié)點(diǎn)會(huì)采集家庭環(huán)境的數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理融合,并上報(bào)給中心節(jié)點(diǎn)。中心節(jié)點(diǎn)對傳感器節(jié)點(diǎn)上報(bào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷,如果發(fā)現(xiàn)家庭環(huán)境數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常,中心節(jié)點(diǎn)將會(huì)對相應(yīng)的控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制指令。而控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)這些指令啟動(dòng)或者關(guān)閉家用電器,使家庭環(huán)境恢復(fù)到用戶滿意的程度。路由節(jié)點(diǎn)使數(shù)據(jù)和指令在傳送過程中找到最佳的路徑,準(zhǔn)確快捷地達(dá)到目標(biāo)。由于采用無線通信技術(shù),路由節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中的位置不會(huì)受到角度、障礙物等因素的影響,非常靈活。

            在中心節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)異常的同時(shí),它命令短信節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)通過GSM網(wǎng)絡(luò)將環(huán)境數(shù)據(jù)以短信的形式報(bào)告給用戶,使用戶掌握家中的環(huán)境情況。用戶還可以通過互聯(lián)網(wǎng)來對家中的智能網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問,并通過網(wǎng)絡(luò)來控制家中的電器。系統(tǒng)所有節(jié)點(diǎn)的電源均使用微型電池。

            2.1傳感器節(jié)點(diǎn)

            本系統(tǒng)的傳感器節(jié)點(diǎn)采集光、溫度、濕度、光電、液位、電磁感應(yīng)、壓力等信號。這些傳感器節(jié)點(diǎn)被設(shè)置在用戶家中的窗、門、廚房等位置。傳感器節(jié)點(diǎn)的原理框圖如圖3所示。

            傳感器采集到家庭環(huán)境的信號后,通過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換,經(jīng)過微處理器的數(shù)據(jù)融合處理,再利用通信模塊對數(shù)據(jù)發(fā)進(jìn)行發(fā)送。微處理器還負(fù)責(zé)對A/D轉(zhuǎn)換器和通信模塊工作的控制。

            2.2路由節(jié)點(diǎn)

            由于家用電機(jī)眾多,中心節(jié)點(diǎn)與傳感器節(jié)點(diǎn)和電器控制節(jié)點(diǎn)距離較遠(yuǎn)。因此在它們之間加入了路由節(jié)點(diǎn),以保證信息能夠通過最佳的路徑,準(zhǔn)確快捷達(dá)到目的地。在本系統(tǒng)中,路由器節(jié)點(diǎn)可以設(shè)置在用戶家中各個(gè)房間的鏈接處。路由節(jié)點(diǎn)的作用是對接收到的數(shù)據(jù)或命令進(jìn)行信號加強(qiáng)后找到最佳路徑之后再轉(zhuǎn)發(fā)。

            2.3中心節(jié)點(diǎn)

            系統(tǒng)初始化之后,中心節(jié)點(diǎn)向各個(gè)子節(jié)點(diǎn)發(fā)送指令,規(guī)定各類傳感器節(jié)點(diǎn)30min發(fā)送一次采集的數(shù)據(jù)。在接收到由傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)后,中心節(jié)點(diǎn)先對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,判斷是否出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常,當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí),立即向該異常節(jié)點(diǎn)附近節(jié)點(diǎn)發(fā)送要求數(shù)據(jù)的指令,如果該節(jié)點(diǎn)周圍節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)也出現(xiàn)高于平均值的情況,則判斷為出現(xiàn)異常情況。并根據(jù)具體的數(shù)據(jù),例如溫度、光強(qiáng)、濕度等,來對相應(yīng)的控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送家用電器的操作命名,實(shí)現(xiàn)對家用電器的自動(dòng)控制功能。中心節(jié)點(diǎn)的位置一般設(shè)置在用戶家中的主室之中,和PC主機(jī)應(yīng)用RS232串口相連。中心節(jié)點(diǎn)的原理框圖如圖4所示。

            2.4控制節(jié)點(diǎn)

            控制節(jié)點(diǎn)的功能是接受并執(zhí)行中心節(jié)點(diǎn)傳來的指令??刂乒?jié)點(diǎn)執(zhí)行的目標(biāo)是用戶家中的家用電器。為了能夠很好地實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo),控制節(jié)點(diǎn)在安裝時(shí)盡量靠近家用電器??刂乒?jié)點(diǎn)的原理框圖如圖5所示。

            通信模塊負(fù)責(zé)指令的接收與家用電器狀態(tài)數(shù)據(jù)的發(fā)送;控制模塊負(fù)責(zé)根據(jù)命令開啟或關(guān)閉家用電器。

            3 網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)

            3.1GSM短信

            系統(tǒng)的中心節(jié)點(diǎn)確定有家庭環(huán)境數(shù)據(jù)異常的同時(shí),中心節(jié)點(diǎn)會(huì)將異常的數(shù)據(jù)發(fā)送給短信節(jié)點(diǎn),短信節(jié)點(diǎn)通過GSM網(wǎng)絡(luò)以短信的方式將數(shù)據(jù)發(fā)送到指定的用戶手機(jī)中,使異地手機(jī)用戶隨時(shí)監(jiān)測本地網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)。此時(shí),短信模塊將接收到的ZigBee協(xié)議的數(shù)據(jù)解析,然后封裝成符合GSM網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的幀格式,接入到移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)私有網(wǎng)絡(luò)與G網(wǎng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換,即完成GSM網(wǎng)關(guān)功能。

            3.2互聯(lián)網(wǎng)

            本系統(tǒng)可以通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行訪問。這就需要將ZigBee無線通信協(xié)議和常用的互聯(lián)網(wǎng)的TCP/IP協(xié)議互相轉(zhuǎn)換。

            中心節(jié)點(diǎn)通過RS232串口與用的PC主機(jī)相連,PC主機(jī)通過網(wǎng)卡與互聯(lián)網(wǎng)相連。智能網(wǎng)絡(luò)通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī),主機(jī)應(yīng)用軟件將符合ZigBee協(xié)議的數(shù)據(jù)解析,再封裝成符合TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)包,發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)中,這樣用戶就可以在遠(yuǎn)程互聯(lián)網(wǎng)終端對智能網(wǎng)絡(luò)的情況進(jìn)行查看。同樣,當(dāng)用戶在遠(yuǎn)程互聯(lián)網(wǎng)終端向家中的智能網(wǎng)絡(luò)下達(dá)命令時(shí),主機(jī)應(yīng)用軟件將符合TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)包解析,在封裝成符合ZigBee協(xié)議的數(shù)據(jù)包,通過串口發(fā)送給家中的智能網(wǎng)絡(luò)。這樣就完成了用戶通過互聯(lián)網(wǎng)與家中智能網(wǎng)絡(luò)交互的目的。

            軟件實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)通信的方法是應(yīng)用C++語言采用Socket編程實(shí)現(xiàn)C/S模式。

            4 結(jié)語

            本系統(tǒng)采用無線、短距離、自組織路由功能的AdHoc通信技術(shù),結(jié)合了各種傳感器采集技術(shù),通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、定位技術(shù)、硬件技術(shù)、軟件設(shè)計(jì)等。形成具有定位、溫度、濕度、壓力、紅外、入侵監(jiān)測等的復(fù)合感知,然后控制各種電器設(shè)備工作,滿足室內(nèi)安全環(huán)境要求。智能網(wǎng)與Internet、移動(dòng)通信網(wǎng)可連接,方便異地遙控。遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件運(yùn)行在PC上,顯示當(dāng)前室內(nèi)的環(huán)境參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),與Internet連接,遠(yuǎn)程用戶可以通過Internet在遠(yuǎn)程終端上監(jiān)控。該系統(tǒng)兩節(jié)點(diǎn)之間直接通信距離不小于60m;連接Internet速度不低于100Mb/s;本地到遠(yuǎn)程視頻放映時(shí)間小于3s。

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