光學(xué)測(cè)量光學(xué)測(cè)頭的應(yīng)用趨勢(shì)
傳統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)配備最多的是觸發(fā)式測(cè)頭,用觸發(fā)式測(cè)頭測(cè)量物體時(shí),測(cè)針以一定速度接觸物體表面,從而使測(cè)針的位置產(chǎn)生偏離,產(chǎn)生的電信號(hào)觸發(fā)測(cè)頭記錄一個(gè)物體表面測(cè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。由此帶來的第一個(gè)問題就是測(cè)量速度較慢。其原因在于,首先觸發(fā)式測(cè)頭的采點(diǎn)方式是非連續(xù)的,測(cè)頭在一次采點(diǎn)完成后需退回一段距離,讓測(cè)針歸位后才能進(jìn)行第二次采點(diǎn)。而且采點(diǎn)時(shí)接觸物體表面的速度不能太快,若測(cè)針接觸物體速度過快使得測(cè)針的位置偏離過大,則信號(hào)會(huì)被認(rèn)為是發(fā)生了碰撞而采點(diǎn)失敗。出于這個(gè)原因可以用掃描式測(cè)頭代替觸發(fā)式測(cè)頭,掃描式測(cè)頭采用的是連續(xù)采點(diǎn)方式,因此采點(diǎn)速度得到較大提升。限制測(cè)量速度的第二個(gè)原因在于,如果被測(cè)物體具有比較復(fù)雜的幾何形狀,那么測(cè)針需要變換若干次指向才能完成整個(gè)測(cè)量,并且測(cè)針的每個(gè)指向需進(jìn)行標(biāo)定。如果要克服這一不足,從而進(jìn)一步提高測(cè)量速度的話,需要給三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)配備高端的多軸旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)頭,該項(xiàng)新技術(shù)能夠以連續(xù)方式高速掃描物體進(jìn)行采點(diǎn)。
接觸式測(cè)量所用的測(cè)針尖端一般為紅寶石球,測(cè)頭采點(diǎn)所得的空間坐標(biāo)為紅寶石球的球心位置。而測(cè)針與物體表面的實(shí)際接觸位置并非球心,所以物點(diǎn)的坐標(biāo)必須根據(jù)紅寶石球的半徑進(jìn)行補(bǔ)償。由此帶來了接觸式測(cè)量的第二個(gè)問題,即紅寶石球的半徑補(bǔ)償方向錯(cuò)誤。當(dāng)被測(cè)幾何特征較?。ㄖ睆?《 1mm)且采點(diǎn)密度較大時(shí),采得點(diǎn)的順序會(huì)發(fā)生混亂,從而使球半徑補(bǔ)償方向產(chǎn)生錯(cuò)誤,造成獲得的幾何特征與實(shí)際不符(圖1)。
圖1 葉片出氣邊的半徑補(bǔ)償錯(cuò)誤
此外,由于物體表面存在一定不平度,同時(shí)紅寶石球的直徑要遠(yuǎn)大于表面不平度,導(dǎo)致測(cè)針無法測(cè)得物體表面的微小凹陷(圖2)。
圖2 紅寶石球測(cè)針無法測(cè)得物體表面的微小凹陷
接觸式測(cè)量的第三個(gè)問題在于被測(cè)物體的表面特性。如果被測(cè)物體表面比較柔軟,或精細(xì)易損,則不適合使用接觸式測(cè)頭。當(dāng)測(cè)針接觸物體表面后,輕則使之發(fā)生形變,產(chǎn)生較大誤差;重則損壞物體表面。
出于以上原因,光學(xué)測(cè)量與之相比就有著本質(zhì)上的優(yōu)勢(shì)。光學(xué)測(cè)量作為一種非接觸式測(cè)量方法,不使用接觸式測(cè)針進(jìn)行采點(diǎn),而是利用了光的某方面特性來進(jìn)行測(cè)量。這樣就完全規(guī)避了紅寶石球的補(bǔ)償帶來的潛在問題,也使被測(cè)物體表面不再受到測(cè)針接觸帶來的影響。至于測(cè)量速度則取決于光學(xué)測(cè)頭的種類。但無論哪種測(cè)頭,其采點(diǎn)方式都是連續(xù)的。而且在采點(diǎn)過程中,光學(xué)測(cè)頭區(qū)別于接觸式測(cè)頭,接觸式測(cè)頭會(huì)因?yàn)榻佑|物體表面時(shí)速度過快而被認(rèn)為發(fā)生了碰撞,由于光學(xué)測(cè)頭完全不會(huì)遇到這個(gè)問題,因此進(jìn)一步提高了采點(diǎn)速度。
光學(xué)測(cè)頭的分類方法有很多,種類更是繁復(fù)。從測(cè)量原理上通??梢苑譃楣草S測(cè)量和三角測(cè)量;從光源屬性上可以分為主動(dòng)光源和被動(dòng)光源;從光源維度上可以分為點(diǎn)光源、線光源和面光源;從光源色譜上又可以單色光源和白光源。共軸測(cè)量中常見的方法有兩種。其一是干涉法,它利用了光的波長特性,將一束光通過平面分光鏡(半透半反)分成兩束。一束由鏡面反射至參考平面,另一束則透射至被測(cè)物體表面。兩束光經(jīng)疊加后產(chǎn)生干涉條紋,干涉條紋的形式取決于物體的距離與物體表面的幾何特征。另一種是共焦法,從一個(gè)點(diǎn)光源發(fā)射的探測(cè)光通過透鏡聚焦到被測(cè)物體上,如果物體恰在焦點(diǎn)上,那么反射光通過原透鏡應(yīng)當(dāng)匯聚回到光源,這就是所謂的共焦。在反射光的光路上加上了一塊半反半透鏡,將反射光折向帶有小孔的擋板,小孔位置相當(dāng)于光源。光度計(jì)測(cè)量小孔處的反射光強(qiáng)度,強(qiáng)度最大時(shí)物體即位于透鏡焦點(diǎn)平面,這樣即可測(cè)得物點(diǎn)的位置。三角測(cè)量則是利用了光源、像點(diǎn)和物點(diǎn)之間的三角關(guān)系來求得物點(diǎn)的距離。我們以點(diǎn)光源舉例(圖3):
圖3 三角測(cè)量示意圖
光源向物體發(fā)射一個(gè)光點(diǎn),光點(diǎn)到達(dá)物體后經(jīng)過反射在傳感器上得到一個(gè)像點(diǎn);光源、物點(diǎn)和像點(diǎn)形成了一定的三角關(guān)系,其中光源和傳感器上的像點(diǎn)的位置是已知的,由此可以計(jì)算得出物點(diǎn)的位置所在。有的測(cè)頭以線光源來替代點(diǎn)光源,將一條由若干光點(diǎn)組成的光條紋投射到物體表面(圖4),傳感器上接收到的則是二維畸變光線圖像,光線的畸變形狀取決于每個(gè)物點(diǎn)的位置,這樣的線光源測(cè)頭可以大幅提高采點(diǎn)的速度。
評(píng)論