6系統(tǒng)軟件設(shè)計

6.1一鍵多義鍵盤程序設(shè)計

在鍵盤分析中，運用一個工作狀態(tài)寄存器保存鍵盤的現(xiàn)狀態(tài)，當(dāng)鍵盤掃描到一個按鍵時，根據(jù)現(xiàn)狀態(tài)的值從分析程序入口表中找到分析程序狀態(tài)表地址，從該地址處進(jìn)入分析程序狀態(tài)表，找到相匹配的值，把下一狀態(tài)送到現(xiàn)狀態(tài)單元里，取出動作號，根據(jù)動作號計算出動作子程序入口地址，再執(zhí)行相應(yīng)子程序。圖4為鍵碼匹配子程序的流程圖。

6.2編碼開關(guān)程序設(shè)計

由圖1可以看出，引腳1和引腳2有同時為高電平的情況，之后如果引腳2比引腳1先到達(dá)高電平則表示左旋，如果引腳1比引腳2先到達(dá)高電平則表示右旋。編程的時候依據(jù)這個特點來判斷引腳1、引腳2的狀態(tài)即可。以1引腳接P4.0，2引腳接P4.1為例：

6.3模數(shù)轉(zhuǎn)換軟件設(shè)計

通過設(shè)置ADCO控制寄存器ADCOCN位3～2(ADOCM1～O)A/D轉(zhuǎn)換啟動方式選擇位，來啟動A/D轉(zhuǎn)換：位3～2為00時，向ADOBUSY(ADCOCN位4)寫1啟動A/D轉(zhuǎn)換;位3～2為01時，定時器3溢出啟動A/D轉(zhuǎn)換;位3～2為10時，CNVSTR上升沿啟動A/D轉(zhuǎn)換;位3～2為11時，定時器2溢出啟動A/D轉(zhuǎn)換。本設(shè)計采用第一種啟動方式。

由于單片機的工作量并不大，所以軟件設(shè)計時采用查詢的方式。單片機不斷地查詢鍵盤、編碼開關(guān)以及電位器的狀態(tài)，如果有變化時，單片機將動作信息傳遞給ARM主MCU，等待主MCU的處理。由于單片機模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度非?？欤虼嗽诔绦蛑屑友訒r，以便觀察到模數(shù)轉(zhuǎn)換的變化量。另外，硬件設(shè)計時沒有考慮濾波，故用軟件實現(xiàn)濾波。一般的濾波的方法有限幅濾波法、中位置濾波法、算術(shù)平均濾波法等，現(xiàn)在提出一種新的濾波方法。由于使用12位A/D，但只要8位就可以達(dá)到所要的精度，所以可以采用去掉低4位的方法來實現(xiàn)濾波的目的。由于篇幅有限，下面只給出程序的一部分，以AIN0為例：

結(jié)語

本文介紹的一鍵多義的按鍵管理程序，對多按鍵的智能儀表可以通用。編碼開關(guān)的編程方法簡單易懂。在A/D轉(zhuǎn)換部分，提出的去掉低4位的軟件濾波方法可靠可行，對精度要求不高的場合非常適用。這3部分構(gòu)成了一個完整的監(jiān)控程序，當(dāng)單片機監(jiān)控到某一部分有變化時，就將其動作信息傳遞給ARM主CPU，主CPU進(jìn)行相應(yīng)的處理。