基于數(shù)字傾角(角度)傳感器的線路道岔電子檢測尺設(shè)計
RS232電平轉(zhuǎn)換電路
MAX232是單電源雙RS232發(fā)送/接受芯片,采用單一+5V電源供電,只需外接4個電容,便可構(gòu)成標準的RS232通信接口。單片機和計算機、數(shù)字傾角(角度)傳感器接口電路如圖7所示。圖中的C3、C4、C5、C6是電荷泵升壓及電壓反轉(zhuǎn)部分電路,產(chǎn)生V+、V-電源供EIA電平轉(zhuǎn)換使用,C7 是VCC對地去藕電容,其值均為0.1μF。電容C3~C7安裝時必須盡量靠近MAX232芯片引腳,以提高抗干擾能力。
液晶顯示電路
JM19264A是具有192*64點陣的圖形點陣液晶模塊,它與單片機聯(lián)接構(gòu)成功能強、結(jié)構(gòu)簡單、人機對話界面豐富的應(yīng)用系統(tǒng)。本儀器中,單片機采用直接訪問式接口電路與液晶顯示電路進行控制。
液晶屏顯示內(nèi)容及鍵盤布局
線路道岔電子檢測尺外部由JM19264A液晶顯示屏、RS232接口和4*4的鍵盤構(gòu)成,右端是可旋轉(zhuǎn)移動的軸,通過軸的移動產(chǎn)生位移信號輸入單片機,單片機每隔0.5s刷新一次液晶顯示屏數(shù)據(jù)。H后的"+"號代表左端高,"-"號表示左端低。L后的"+"表示比標準值大,"-"表示比標準值小。液晶屏顯示及鍵盤布局見圖8。
在使用線路道岔電子檢測尺進行測量時,線路道岔電子檢測尺的左端緊挨著鋼軌的一側(cè),另一端用螺旋器移動中心軸使之接觸鋼軌另一側(cè),按下鍵盤上的確認鍵后,該系統(tǒng)便會很精確地將需要的數(shù)據(jù)測量出來。測量完成后按下保存鍵便可保存該點的數(shù)據(jù)。通過RS232與PC機連接后可獲取所測量點的所有信息。
抗震動、防沖擊的結(jié)構(gòu)設(shè)計
由于線路道岔電子檢測尺輕巧便攜,因此也很容易產(chǎn)生碰撞、跌落。為了讓系統(tǒng)可靠地工作,應(yīng)避免震動、沖擊直接作用到傳感元件上,因此在設(shè)計結(jié)構(gòu)上采取了金屬盒裝的結(jié)構(gòu)。將控制裝置緊固安裝在金屬盒內(nèi),僅留外部接口、液晶顯示屏和鍵盤在金屬盒外,避免內(nèi)部元件直接受外部沖擊、碰撞,提高了器件抗沖擊能力。
系統(tǒng)的編程
采用Silicon Laboratories IDE集成編輯、編譯、仿真、下載軟件包,用C語言進行軟件編寫。系統(tǒng)通電后,首先要對單片機進行初始化,包括單片機的I/O端口和交叉開關(guān)、定時器的初始化、兩個串行通訊口的初始化,液晶顯示器的初試化等。整個程序由器件初始化程序、液晶顯示器的初試化程序、串行口中斷程序、外部中斷0處理程序、顯示程序、鍵盤掃描處理程序、軌距和水平計算程序程序、萬年歷時鐘芯片DS1302讀寫程序、EEPROM AT24C512讀寫程序等組成。
部分源代碼程序如下:
位移測量傳感器過零信號中斷入口程序
void Init0_ISR() interrupt 0 // 外部中斷0,邊沿觸發(fā)
{
uchar distance_flag; //位移測量傳感器運動方向標志保存字
SFRPAGE=0x01;
TMR3H=0; //過零點,復(fù)位計數(shù)器為零.
TMR3L=0;
P05=1;
distance_flag=P0;
distance_flag=distance_flag0x20; //位移測量傳感器B信號腳
if(distance_flag==0)
{
distance_positive_flag=0;//位移測量傳感器運動方向標志位為0表示負方向運動
}
else
{
distance_positive_flag=1; //位移測量傳感器運動方向標志位為1表示正方向運動
}
}
向數(shù)字傾角(角度)傳感器發(fā)送命令子程序
void sendserial(unsigned char *senddata,unsigned char len2)
{
uchar i;
ES0=0; //禁止中斷 for(i=0;ilen2;i++)
{
SFRPAGE=0x00;
SBUF0=*(senddata+i); //將數(shù)據(jù)送出
while(TI0==0); //發(fā)送標志位是否產(chǎn)生
TI0=0;
}
ES0=1; //允許中斷
}
結(jié)語
線路道岔電子檢測尺從方案的調(diào)研、論證和選取及電路的設(shè)計、軟件的控制等各個環(huán)節(jié),都充分考慮外界環(huán)境的各種可能的情況,對鋼軌軌距、水平度實現(xiàn)了高精確數(shù)字化測量,可以起到提前排除因軌道變化引起的行車安全隱患。該裝置的準確性和高速測量提高了鐵路的安全性,并降低了員工的勞動強度。
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