圖3.粗調器延遲線軟件界面

圖4.NI DAQPad-6052E 數據采集設備

由于我們的系統(tǒng)并非實時系統(tǒng)，我們設計了一個十分簡單的軟件界面，其中不含有圖形和圖形圖標，避免載入控制算法的執(zhí)行。軟件界面包含了一系列按鈕，可以用來啟動或停止相對計量、擾動發(fā)生算法、控制系統(tǒng)算法，一組發(fā)光二極管用來指示控制系統(tǒng)的狀態(tài)。所有重要的控制變量（測量、指令、狀態(tài)變量等等）都存儲在計算機的內存中，并在控制對話結束的時候以二進制格式存儲在硬盤上。

圖5.控制系統(tǒng)方塊圖

測試結果十分理想，殘余OPD 為σ =9.5 nm，滿足了要求。圖6給出了沒有控制系統(tǒng)下的OPD 擾動（左圖）以及控制系統(tǒng)作用下的OPD 殘余量（右圖）。

圖6.控制系統(tǒng)測試結果

圖7.Michelson 干涉儀測試臺

為了提高同相位控制系統(tǒng)的性能，未來需要對控制系統(tǒng)硬件進行升級。在下一個開發(fā)中，希望使用NI 實時硬件和LabVIEW 實時模塊軟件將控制步長減少為0.1 ms，并對控制軟件和控制算法進行一定的調整。