摘要: 提出了線陣CCD微米級非接觸式圓鋼光電測徑儀的設計方案，并以ARM微處理器和單片機為核心實現(xiàn)了設計；解決了傳統(tǒng)圓鋼測徑方法接觸式測量的局限問題，具有結構簡單、小型化、非接觸、精度高等特點。實驗結果表明，該系統(tǒng)實現(xiàn)了CCD非接觸式圓鋼光電測徑，測量結果準確、精度高、穩(wěn)定性好，且可直接方便地顯示測量結果。

　　引言

　　在鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)中傳統(tǒng)的圓鋼測徑方法有很多，如利用尺寸工具抽樣檢測、電磁式接觸測量等。用尺寸工具測量，精度不夠且速度很慢；用電磁式測量是接觸式測量，測量比較麻煩且精度和速度也難以得到保證。CCD電荷耦合器件廣泛應用于圖像掃描、非接觸式尺寸檢測、位移測定條形碼讀出等光電探測和光電成像領域，具有自掃描、精度高、靈敏度高、光譜響應量寬等優(yōu)點[1]。CCD微米級非接觸式圓鋼光電測徑儀是一種基于CCD光電檢測技術的非接觸式圓鋼專用光電測徑裝置。它具有非接觸、速度快、精度高、小型化、結構簡單等優(yōu)點，可以在光線暗、高溫、高速等惡劣條件下，在生產(chǎn)線上動態(tài)無損地隨時監(jiān)控圓鋼直徑的微小變化，具有較高的實用價值。

　　1 系統(tǒng)總體設計

　　1.1 CCD微米級非接觸式圓鋼光電測徑儀的測量原理

　　CCD微米級非接觸式圓鋼光電測徑儀光路測量原理如圖1所示。

　　圖1 CCD圓鋼光電測徑儀光路測量原理

　　平行光源從鏡L1發(fā)出平行光束。此光束照射在光路內(nèi)的圓鋼工件上，經(jīng)光學鏡頭L2成像在CCD的感光面上。CCD器件把感光面上的光信號轉換成與光強成比例的電荷量,在一定頻率的時鐘脈沖驅動下，從CCD的輸出信號U0波形中反映出來。對U0進行信號處理，并根據(jù)工件的成像在CCD輸出波形中的寬度推算標定出工件的實際尺寸。

　　1.2 主要信號處理過程

　　CCD的行同步脈沖FC和標準脈沖SP與輸出信號U0的關系如圖2(a)所示。放入工件后，在行同步脈沖FC中間的U0波形部分時段變成了低電平，低電平的寬度隨工件直徑尺寸線性變化，如圖2(b)所示。

　　圖2 CCD的輸出信號

　　在每個行脈沖FC周期內(nèi)對U0進行信號處理，過程如圖3所示。將U0信號通過低通濾波電路，濾去高頻干擾；對U0進行一次微分邊界分離，然后通過絕對值電路將信號進行一致化處理便于進行二次微分；接著進行二次微分以提高分辨率，然后通過過零檢測電路找到測量中心，最后進行二值化處理為后續(xù)的脈沖計數(shù)做好準備。

　　圖3 行脈沖FC周期內(nèi)對U0進行信號處理的過程