3. ZigBee路由

　　ZigBee包括一個(gè)用于AODV網(wǎng)狀路由的基本框架。如果一個(gè)設(shè)備需要向其它設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，它首先需要發(fā)現(xiàn)一條可能要經(jīng)過(guò)多臺(tái)路由器才能到達(dá)目標(biāo)設(shè)備的路由。網(wǎng)狀路由允許動(dòng)態(tài)地建立、修改或替換傳輸路徑，從而保持設(shè)備間有一條可靠的路徑。

　　然而，除網(wǎng)狀路由之外，ZigBee規(guī)范還經(jīng)常依賴樹狀路由。在樹狀路由中，數(shù)據(jù)將在源設(shè)備和目標(biāo)設(shè)備之間的“樹”狀路由上嚴(yán)格地按照從父到子或從子到父的路徑傳輸。

　　當(dāng)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)或刪除時(shí)路由可能出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)如果單個(gè)節(jié)點(diǎn)無(wú)法從一條路由中隔離開來(lái)，那么整個(gè)樹狀路由就無(wú)法定位故障點(diǎn)。而網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)就能在現(xiàn)有路由發(fā)生故障時(shí)發(fā)現(xiàn)一條新路由。ZigBee協(xié)議棧按照規(guī)范采用樹狀和網(wǎng)狀路由的ZigBee 1.0標(biāo)準(zhǔn)而建立。兩種路由之間的交互是相當(dāng)復(fù)雜的，而且協(xié)議棧之間的交互也是不斷變化的。但是，增強(qiáng)型ZigBee規(guī)范(2006)增加了一個(gè)nwkUseTreeRouting功能，該功能可以使整個(gè)樹狀路由徹底斷開，再由(NLME)路由發(fā)現(xiàn)請(qǐng)求(route-discovery-request)原語(yǔ)根據(jù)需要強(qiáng)制進(jìn)行路由發(fā)現(xiàn)。這些功能可以解決與樹狀路由相關(guān)的問(wèn)題，并且允許開發(fā)商充分發(fā)揮網(wǎng)狀路由的優(yōu)勢(shì)。

　　4. ZigBee互操作性

　　ZigBee規(guī)范包括一些可以用來(lái)定義各種網(wǎng)絡(luò)的配置功能。開發(fā)商可以很容易地配置以下參數(shù)：目標(biāo)系統(tǒng)中的路由器和/或終端設(shè)備數(shù)量；安全級(jí)別；路由表和鄰居表規(guī)模；網(wǎng)絡(luò)最大深度(從協(xié)調(diào)器到最遠(yuǎn)派生設(shè)備的連接深度)；協(xié)調(diào)器/父路由器允許的子路由器和終端設(shè)備的最大數(shù)量。

　　ZigBee聯(lián)盟研發(fā)出了為這些不同協(xié)議棧建立通用設(shè)置的公共框架-可配置參數(shù)表。為了完成框架(如家庭控制協(xié)議?？蚣芫投x了開燈、關(guān)燈、或切換一個(gè)燈光的簇ID)內(nèi)的共同任務(wù)，該框架還定義了一些稱作簇ID的接口。

　　終端設(shè)備必須圍繞可互操作的同一框架來(lái)設(shè)計(jì)。因此，應(yīng)用開發(fā)商必須設(shè)置他們的協(xié)議棧參數(shù)以匹配公共框架所規(guī)定的參數(shù)值，從而確保與采用同一框架的其它解決方案的互操作性。另外，開發(fā)商也可以為了滿足其設(shè)計(jì)而通過(guò)采用專用(定制)的框架來(lái)自由修改協(xié)議棧參數(shù)。不過(guò)，在專用框架中所定義的簇ID不具備與基于公共框架的設(shè)備互操作的能力。

　　由于開發(fā)商具有選擇框架的靈活性，從而并非所有的ZigBee設(shè)備都能互操作。雖然這種靈活性一開始會(huì)在市場(chǎng)上引起一些混亂，但允許開發(fā)商決定其產(chǎn)品是否要與其他供應(yīng)商的設(shè)備進(jìn)行互操作。在不需要互操作性的場(chǎng)合，功能強(qiáng)大的ZigBee可以圍繞一個(gè)專用框架進(jìn)行開發(fā)，并剪裁協(xié)議棧參數(shù)來(lái)滿足特殊應(yīng)用需求。