1.5 與PC機通訊電路設計

　　如果單片機通信電路與單片機通信電路通信，則兩個硬件電路和圖4相同，只是在軟件設計時需在每個通信端設定不同的通信地址，以辨認每個通信端口。若是單片機通信電路與PC機或者具有COM口的設備電路通信，則需要一個轉接電路，其硬件電路如圖5所示。

　　圖5 SPI 接口與MAX232 通信硬件電路圖。

　　在圖5所示的電路中，單片機左側是一塊MAX232芯片，其作用是將PC機中的232電平與單片機的TTL電平匹配。最左側是9芯母接頭，在使用時可接在計算機COM口上與計算機通信。單片機右側接一塊射頻通信模塊。由于此塊單片機同樣沒有SPI接口，所以需要用普通接口軟件模擬SPI接口，其編程要嚴格按SPI端口的通信邏輯時序。

　　2 單片機控制實現算法

　　通信芯片可以工作在四種模式下，即: 配置模式、空閑模式、關機模式和收發(fā)模式。工作模式由PWR_U Pregister、PRIM_RX register 和CE三個寄存器共同決定。在工作模式的收發(fā)模式中推薦使用EnhancedSho ckBurst 收發(fā)模式，因為在這種工作模式下，系統的程序編制會更加簡單，并且穩(wěn)定性也會更高。兩種算法流程圖如圖6所示。

　　圖6 發(fā)射流程與接收流程。

　　3 結語

　　(1) 提出基于射頻的無線通信技術方案，并且按照該方案搭建硬件電路。

　　(2) 設計單片機控制算法，在PC機中編好上位機軟件，執(zhí)行機構能迅速執(zhí)行預定結果， 反應時間小于1 ms。

　　(3) 在執(zhí)行機構遇到障礙時，能返回準確命令，使上位機捕捉到相應信息，直接反映雙向通信效果好。

　　(4) 系統穩(wěn)定可靠，數據傳輸丟失率很小，低于0.01%。

　　(5) 芯片互換性好，可根據不同傳輸距離選擇不同芯片，軟件不需改動。