三、方案設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理（除圖片外需有文字介紹）

本系統(tǒng)以PSoC3為主控，結(jié)合外圍傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)救援現(xiàn)場(chǎng)情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)實(shí)際情況執(zhí)行相應(yīng)的救援措施，充分利用PSOC3的模擬和數(shù)字系統(tǒng)簡化外圍設(shè)備，進(jìn)一步體現(xiàn)PSoC片上系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。

3.2 硬件平臺(tái)選用及資源配置

3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

3.4 系統(tǒng)軟件流程（除圖片外需有文字介紹）

程序運(yùn)行流程圖

3.5 系統(tǒng)預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)結(jié)果

完成從出發(fā)區(qū)到輻射探測(cè)區(qū)的避障、探測(cè)、救援任務(wù)的尋跡智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)救援現(xiàn)場(chǎng)情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)實(shí)際情況執(zhí)行相應(yīng)的救援措施。