3.相關參數(shù)的計算

由于要使熱敏電阻的靈敏度達到最大，就必須計算出其最佳的串聯(lián)電阻。依據(jù)經驗公式當固值電阻R=時其功率最大。（其R1為熱電阻熱R2為冷電阻）。經過多次的測量得到熱敏電阻在常溫下阻值平均為10K，在37度時為平均為9K，計算得到R=9.5K.

步進電機旋轉角度的計算。由于步進電機的轉動時靠電平一步一步執(zhí)行的。其工作方式有A-B-C-D和A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A等幾種節(jié)拍的運行方式。步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度（轉子齒數(shù)J*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。這兩個概念清楚后，我們再來計算轉速，以基本步距角1.8°的步進電機為例（現(xiàn)在市場上常規(guī)的二、四相混合式步進電機基本步距角都是1.8°），四相八拍運行方式下，每接收一個脈沖信號，轉過0.9°，如果每秒鐘接收400個脈沖，那么轉速為每秒400*0.9°=360°，相當與每秒鐘轉一圈，每分鐘60轉。

4.軟件設計

4.1程序流程圖



4.2程序流程圖的說明

該流程圖設計是按照，項目所需的功能實現(xiàn)的，其中有邏輯電平的判斷以及電機執(zhí)行機構的電平輸出。全面考慮了系統(tǒng)可能出現(xiàn)的疏漏。在防破解方面也作出了許多方面的算法考慮。

5.系統(tǒng)測試結果

5.1測試儀器：萬用表、數(shù)字示波器

5.2測試方法：

首先進行的是傳感器模塊的測試，在靠近熱源時，測量LM393的引腳電平的高低。在測試時如果未能達到相應引腳電平的變化那么就必須通過調節(jié)電位器，使LM393同向端與反向端的電壓最靠近。是系統(tǒng)的靈敏度最高。

測量結果如下：



6.總結

由測試結果知道，本設計完成了該項目所需的全部基本要求。