2．VxWorks

VxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設(shè)計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS），它是在當前市場占有率很高的嵌入式操作系統(tǒng)之一。VxWorks的實時性做得非常好，其系統(tǒng)本身的開銷很小，進程調(diào)度、進程間通信、中斷處理等系統(tǒng)公用程序精練而有效，使得它們造成的延遲很短。另外VxWorks提供的多任務(wù)機制，對任務(wù)的控制采用了優(yōu)先級搶占（Linux2.6內(nèi)核也采用了優(yōu)先級搶占的機制）和輪轉(zhuǎn)調(diào)度機制，這充分保證了可靠的實時性，并使同樣的硬件配置能滿足更強的實時性要求。另外VxWorks具有高度的可靠性，從而保證了用戶工作環(huán)境的穩(wěn)定。同時，VxWorks還有完備強大的集成開發(fā)環(huán)境，這也大大方便了用戶的使用。

但是，由于VxWorks的開發(fā)和使用都需要交納高額的專利費，因此大大增加了用戶的開發(fā)成本。同時，由于VxWorks的源碼不公開，造成它部分功能的更新（如網(wǎng)絡(luò)功能模塊）滯后。

3．QNX

QNX是業(yè)界公認的X86平臺上最好的嵌入式實時操作系統(tǒng)之一，它具有獨一無二的微內(nèi)核實時平臺，是建立在微內(nèi)核和完全地址空間保護基礎(chǔ)之上的，它同樣具有實時性強、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。

4．WindowsCE

WindowsCE是微軟公司開發(fā)的一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。它是精簡的Windows95。WindowsCE的圖形用戶界面相當出色。WindowsCE具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基干Win32應(yīng)用程序接口以及與處理器無關(guān)等特點。它不僅繼承了傳統(tǒng)的Windows圖形界面，并且用戶在WindowsCE平臺上可以使用Windows95/98上的編程工具（如VisualStudio等）、也可以使用同樣的函數(shù)、使用同樣的界面風格，使絕大多數(shù)Windows上的應(yīng)用軟件只需簡單地修改和移植就可以在WindowsCE平臺上繼續(xù)使用。但與VxWorks相同，WindowsCE也是比較昂貴的。

5．PalmOS

PamlOS在PDA和掌上電腦有著很龐大的用戶群。PalmOS最明顯的特點在精簡，它的內(nèi)核只有幾千個字節(jié)，同時用戶也可以方便地開發(fā)定制，具有較強的可操作性。