三、方案設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理（除圖片外需有文字介紹）

利用小遙控直升機(jī)搭載氣體檢測器檢測氣體并發(fā)回到單片機(jī)處理，可以按鍵顯示氣體含量值，如果某項(xiàng)氣體超標(biāo)對應(yīng)的LED燈亮，并且蜂鳴器響。

3.2硬件平臺選用及資源配置

氣體傳感器（2~4個(gè)）分時(shí)采集外界污染氣體的含量，A/D轉(zhuǎn)換并分時(shí)傳送至AVR單片機(jī)進(jìn)行處理，然后通過無線發(fā)射模塊發(fā)射，被無線接收模塊接收，送至另一個(gè)AVR單片機(jī)處理顯示氣體含量，如果有氣體含量超標(biāo)，則蜂鳴器響，并且對應(yīng)的發(fā)光二極管閃亮。

3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

3.4 系統(tǒng)軟件流程（除圖片外需有文字介紹）

如上圖所示，程序開始進(jìn)行初始化，搭載在遙控小直升機(jī)上的單片機(jī)開始分時(shí)進(jìn)行采集，然后AD轉(zhuǎn)換，分時(shí)傳送至AVR單片機(jī)，進(jìn)行處理和存儲，編碼后發(fā)送給另一片單片機(jī)，進(jìn)行差錯(cuò)檢驗(yàn)，如果出錯(cuò)，發(fā)送一個(gè)重發(fā)信號，再次重發(fā)，如果未出錯(cuò)，發(fā)送確認(rèn)信號，發(fā)送寄存器清空，再次裝入新的數(shù)據(jù)，等待發(fā)送。

接收后送入AVR單片機(jī)處理，送入LCD顯示器顯示，如果某項(xiàng)氣體超標(biāo)對應(yīng)該氣體的LED燈亮，并且蜂鳴器響。