4 硬件設(shè)計(jì)

　　電路中使用的微處理器是ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C51型單片機(jī)，硬件連接如圖3所示，USBN9603的CLKOUT與AT89C51的XTAL1相連，USBN9603的時(shí)鐘輸出為AT89C51提供時(shí)鐘輸入。AT89C51通過并行地址/數(shù)據(jù)復(fù)用的方式訪問USBN9603，AT89C51的P2.0通過74HC14反向后片選USBN9603，其地址為0x00-0x1FF。選用SJA1000作為CAN微控制器，SJA1000集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的幀處理，其地址為0x000-0x0FF。AT82C50作為CAN控制器和物理總線之間的接口，用于提供總線的差動(dòng)發(fā)送能力和CAN控制器差動(dòng)接收能力。通過AT82C50的引腳3可選擇3種不同的工作方式(高速、斜率控制和待機(jī))。該引腳接地為高速方式，高速光耦隔離用6N137實(shí)現(xiàn)，其作用是防止串入信號(hào)的干擾。MAX232用來完成RS232電平到微控制器接口電路的TTL電平轉(zhuǎn)換，同時(shí)還可進(jìn)行一些總線端口的工作參數(shù)設(shè)置。

　　5 軟件設(shè)計(jì)

　　在微控制器的控制下，各總線之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，微控制器先對(duì)各個(gè)總線工作參數(shù)進(jìn)行初始化，設(shè)置好時(shí)鐘、寄存器、波特率、并選擇合適的中斷方式，對(duì)于SJA1000，主要指對(duì)控制寄存器CR、驗(yàn)收碼寄存器ACR、驗(yàn)收屏蔽寄存器AMR、時(shí)鐘分頻寄存器CDR、總線定時(shí)寄存器BTR0、總線定時(shí)器BRT1等的設(shè)置。USB的傳輸方式有4種：控制傳輸、塊傳輸、同步傳輸和中斷傳輸。本設(shè)計(jì)中使用了控制傳輸和塊傳輸。USBN9603的內(nèi)部寄存器和FIFO緩沖區(qū)分別對(duì)每個(gè)端點(diǎn)進(jìn)行控制，當(dāng)接到主機(jī)法來的IN標(biāo)記包時(shí)，發(fā)送端點(diǎn)應(yīng)自動(dòng)向上發(fā)送數(shù)據(jù)。如果沒有數(shù)據(jù)發(fā)送，則回應(yīng)NAK(Negative Acknowledegment)握手包。其主程序流程如圖4所示。

　　在設(shè)計(jì)軟件時(shí)，一定要正確選擇需要傳輸數(shù)據(jù)的2種總線，可以用軟件或硬件進(jìn)行選擇。

　　6 結(jié)束語

　　這種3總線轉(zhuǎn)換器可方便地實(shí)現(xiàn)不同端口設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信，USB-CAN的轉(zhuǎn)換速率可以達(dá)到1Mb/s。如果現(xiàn)場條件要求較高且適應(yīng)性要求較強(qiáng)，可采用雙CPU、加數(shù)據(jù)緩沖區(qū)RAM等措施來完善電路。這樣無形中增加了硬件電路 的復(fù)雜性和軟件設(shè)計(jì)的邏輯性。