從示例可以看出，在LUFA框架下，bootloader的開發(fā)有了極大的效率提升。開發(fā)者可以通過簡單地修改USB設備的描述頁信息，添加或修改相關(guān)的傳輸協(xié)議，即可快速開發(fā)出符合需求的bootloader模塊。

　　● 設備開發(fā)示例說明

　　對于USB設備來說，首先進行USB枚舉設定(setup過程)，然后如果沒錯誤，就可以開始USB設備的正常工作狀態(tài)了。既然LUFA已經(jīng)為開發(fā)者做出了眾多可能的基本設置，開發(fā)者只需要知道個大概流程，大多數(shù)事情都可以留給LUFA來做了。

　　首先，是0號端點(Endpoint 0)和控制傳輸模式。0號端點主要用于USB設備枚舉。在枚舉過程中，主機給設備分配相應的地址信息，同時也在讀取設備信息，如設備類型。主機通過發(fā)送相應的控制指令給設備，設備回復相關(guān)信息給主機，完成握手通信，最后完成相關(guān)的設置。LUFA基本上能全自動地完成所有的相關(guān)工作，開發(fā)者只需要知道該怎么設置而已。如圖4。

　　接下來，是數(shù)據(jù)傳輸過程。當設定過程完成之后，數(shù)據(jù)傳輸過程的方向、可用端點的大小等基本信息已經(jīng)確定下來了。這個時候，設備和主機之間就能進行正常的數(shù)據(jù)傳輸了。LUFA提供了多種不同的方式來接收數(shù)據(jù)包。通常來說，設備端點收到數(shù)據(jù)之后，會向主機返回“ACK”指令，以告知數(shù)據(jù)包已收到，但是最終的一個“ACK”指令包則不會自動回復，需要用戶在程序里面實現(xiàn)。不過，對于開發(fā)者來說，只需要認真研讀一下示例文件就可以理解，并得知實現(xiàn)方式。

　　以Demo/Device/ClassDriver/Keyboard/這個項目為例。文件Descriptors.c里面，記錄了USB設備的描述值，包括傳輸過程中的設備描述值，和枚舉階段的配置描述值，還有返回設備描述值調(diào)用的一個函數(shù)。這些相應參數(shù)，可在工程實踐中，按需修改。文件Keyboard.c里面，包含了程序的主入口main()函數(shù)。

　　main()函數(shù)中，SetupHardware()實現(xiàn)了基本的硬件初始化功能，值得注意的是USB_Init()函數(shù)。這個USB_Init()函數(shù)，是LUFA框架實現(xiàn)的一個函數(shù)。在這個函數(shù)中，它實現(xiàn)了USB接口相關(guān)的寄存器及I/O的初始化功能，調(diào)用了USB_ResetInterface()函數(shù)，以實現(xiàn)USB設備的相關(guān)設置。其中的一個功能是按照開發(fā)的需要，初始化USB設備，使其成為USB控制器或USB設備，在此示例中，初始化為USB設備，調(diào)用USB_Init_Device()函數(shù)。USB_Init_Device()函數(shù)又調(diào)用了一個需要自己按需實現(xiàn)的函數(shù)CALLBACK_USB_GetDescriptor(...)(在Descriptors.c文件中)。至此，完成USB設備的初始化過程。

　　完成USB設備的初始化過程之后，就開始了一個不斷循環(huán)的函數(shù)體。如果是想實現(xiàn)USB設備的相關(guān)功能，就把相關(guān)的功能模塊寫入這個函數(shù)體內(nèi)就可以了。以Demo/Device/ClassDriver/Keyboard/項目為例，這個循環(huán)體內(nèi)包括兩個函數(shù)模塊：HID_Device_USBTask(&Keyboard_HID_Interface)和USB_USBTask()。前者，調(diào)用了一個函數(shù)CALLBACK_HID_Device_CreateHIDReport(...)，以記錄測試哪個按鍵被按下或松開，并記錄下來。后者，純粹地把相應的按鍵信息按照USB協(xié)議的要求發(fā)送出去。實現(xiàn)相關(guān)的USB通信。

　　因此，如果此時需要完成一個矩陣鍵盤，那么只需要在CALLBACK_HID_Device_CreateHIDReport(...)之內(nèi)，插入相應的矩陣鍵盤掃描語句，延時消抖功能等，即可實現(xiàn)開發(fā)需求。其他的設備，如USB音頻設備，U盤，鼠標等，也是類似的實現(xiàn)方式。

　　4 結(jié)語

　　對于開發(fā)者而言，LUFA開源框架庫不僅能幫助快速完成相應的項目開發(fā)，如果能細讀其代碼，還可以大大地提高相應的編程水平。同時，LUFA開源框架庫的引入，大大地降低了在AVR單片機上開發(fā)USB設備的門檻，極大地提高開發(fā)效率，并且減少了開發(fā)過程中的調(diào)試測試時間，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其示例文檔豐富，入門容易，代碼優(yōu)美穩(wěn)定，邏輯架構(gòu)完美。因此，無論是出于項目開發(fā)的需要，還是能力提升的需要，都可以好好研究或閱讀LUFA開源代碼，借鑒其開發(fā)經(jīng)驗，做出更好更快更優(yōu)質(zhì)的工程項目。

　　參考文獻：
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