Altera展示擺放型機(jī)械手臂

　　為了展示Altera FPGA在工業(yè)中的應(yīng)用，在剛剛結(jié)束的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，Altera展示了業(yè)界首款基于單芯片FPGA的機(jī)械手臂控制器，和通過(guò)EtherCAT控制多軸伺服馬達(dá)。

　　Altera展示的Mini Delta Robot，屬于Pick & Place(擺放型)機(jī)械手臂，主要展現(xiàn)速度跟位置的精確控制，其身高大概是1.65米，重量是170公斤。該展示不是最終產(chǎn)品，最終產(chǎn)品也許非常龐大和沉重，一般無(wú)法搬運(yùn)和維護(hù)。

　　演示分為三部分，第一部分是下跳棋，展現(xiàn)了其擺放精確度。第二是做圓弧或直線運(yùn)動(dòng)。第三個(gè)是繞半圓。其中繞半圓的難度最大，機(jī)器夾抓夾了棋子以后，要繞過(guò)每個(gè)棋子，并保證速度，展現(xiàn)了精密的算法控制。

　　工業(yè)需要ADC多樣化

　　據(jù)市場(chǎng)調(diào)查公司IHS分析，去年工業(yè)半導(dǎo)體市場(chǎng)接近320億美元。這個(gè)市場(chǎng)不僅巨大，而且從模擬器件的角度，還對(duì)芯片提出了一些特殊要求。

　　多樣化需求

　　工業(yè)系統(tǒng)的每一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)都較為復(fù)雜。圖6是模擬系統(tǒng)在工業(yè)系統(tǒng)中的通用框圖。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器在所有的工業(yè)器件選擇里，或者應(yīng)用中起著非常重要的作用，選用不同型號(hào)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品就會(huì)牽動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)的速度、精度和功耗的變化。因此，需要推出多種ADC滿足個(gè)性化的應(yīng)用，而不是一種大而全的產(chǎn)品，就是考慮到工業(yè)應(yīng)用中每一種應(yīng)用，對(duì)速度、采樣率、精度、接口、通道數(shù)的要求都是不一樣的。

　　為此，TI近日開(kāi)發(fā)了ADC3k高速采樣產(chǎn)品，主要用在高精度的馬達(dá)、高端馬達(dá)和醫(yī)療器械產(chǎn)品上;還有ADS8688系列數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，5V電源供電，集成20款有源器件。