2.3 霍爾車速傳感器

　　霍爾車速傳感器由8級(jí)磁鋼、UGN-3030T型霍爾開關(guān)傳感器、LM2917及放大電路組成，如圖4所示。

　　圖4中，汽車傳動(dòng)部分帶動(dòng)8級(jí)磁鋼旋轉(zhuǎn)，由于磁場(chǎng)變化使得8級(jí)磁鋼每轉(zhuǎn)一圈霍爾傳感器便產(chǎn)生8個(gè)脈沖信號(hào)，經(jīng)放大器處理輸出到頻率/電壓轉(zhuǎn)換器LM2917，由單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換器根據(jù)LM2917輸出電壓測(cè)量當(dāng)前汽車時(shí)速。

　　2.4 激光雷達(dá)測(cè)距

　　測(cè)距方法主要有超聲波、激光雷達(dá)、連續(xù)波雷達(dá)等，基于成本和設(shè)計(jì)需求考慮，激光雷達(dá)測(cè)距是最佳選擇。激光雷達(dá)測(cè)距有連續(xù)波和脈沖波兩種方式，本設(shè)計(jì)使用脈沖波方式。安全裝置發(fā)出脈沖狀的紅外激光束照射前方，并利用汽車后部可反光部件(以汽車號(hào)碼牌為主)的反射光，通過受光裝置檢測(cè)反射光，單片機(jī)根據(jù)時(shí)間差計(jì)算出其距離。

　　該部分電路由發(fā)光部、受光部、信號(hào)調(diào)理電路等組成，最終輸出信號(hào)由系統(tǒng)單片機(jī)處理。由于激光雷達(dá)發(fā)射光束集中，采用單一發(fā)射方式無法有效檢測(cè)前方一定距離，故在汽車前方安裝3個(gè)激光雷達(dá)測(cè)距模塊，如果其中一個(gè)模塊檢測(cè)到的距離小于該時(shí)刻最小允許距離，安全裝置將報(bào)警，即能夠及時(shí)檢測(cè)到插入車流的車輛并警報(bào)，如圖5所示。