車門壓力測試儀最重要的數(shù)據(jù)來源就是車門壓力。車門壓力通過專用的車門壓力傳感器，將壓力信號轉(zhuǎn)化為弱電信號。單片機(jī)對弱電信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)的采樣隨著車門的壓力波動(dòng)很大，這時(shí)濾波程序設(shè)計(jì)的好壞就非常重要。下面介紹下程序里的濾波部分：

　　濾波的方法有很多種，幾種嵌入式常用的濾波方法為：中位值濾波，算術(shù)平均濾波，滑動(dòng)濾波等。

　　在試過了幾種濾波算法的效果之后，我們采用了滑動(dòng)濾波，程序代碼如下：

　　程序思路為：先將采樣數(shù)據(jù)放置到gu32First數(shù)組里，在根據(jù)菜單的配置選擇gu32First的數(shù)組濾波的個(gè)數(shù)，每8個(gè)一組。選的組數(shù)越多濾波越大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越慢。所以可以根據(jù)使用情況對濾波進(jìn)行調(diào)整。

　　4結(jié)束語

　　基于ATmega32單片機(jī)的便攜式車門壓力測試儀具有響應(yīng)速度快、功耗低、結(jié)構(gòu)簡單、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，并且減少了外圍接口器件，提高了系統(tǒng)工作可靠性。

　　在實(shí)際應(yīng)用中能實(shí)時(shí)測試各種常用車門的性能指標(biāo)，具有使用簡單、可靠、維修方便、容易、操作安全、靈活等多種優(yōu)點(diǎn)，具有輸出拉力直接顯示，和數(shù)據(jù)保存功能。方便后期的數(shù)據(jù)分析，為各種機(jī)車車門的設(shè)計(jì)提供了重要的測試數(shù)據(jù)。