Android平臺下AOA協(xié)議的PWM信號控制系統(tǒng)
在編寫程序前,需要為Android工程做以下設(shè)置工作:
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/270828.htm①配置Android Mainfest文件,設(shè)置Android USB配件模式。設(shè)定元素及android.hardware.usb.accessory屬性值,聲明使用USB配件API;設(shè)置最小SDK版本為12(Android從該版本后支持USB配件模式);增加元素,并指定android.hardware.Usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED意圖,用于當(dāng)USB配件連接后向用戶發(fā)出提示。增加元素并使其指向一個外部的XML資源文件accessory_filter.xml,該文件用于聲明希望Android設(shè)備檢測的USB配件的描述信息。
?、谂渲胊ccessory_filter.xml文件。增加元素,并指定manufacturer、model、version三個屬性。在Android配件的固件程序中,同樣包含以上三個屬性值。根據(jù)AOA協(xié)議,當(dāng)Android配件連接到Android設(shè)備上時,配件會發(fā)送該屬性值到Android設(shè)備。Android程序?qū)⑽ㄒ豁憫?yīng)與其accessory_filter.xml中指定的屬性值匹配的Android配件。
本系統(tǒng)的accessory_filter.xml的配置如下:
Android手機端程序流程如圖5所示。
圖5程序流程
3系統(tǒng)測試及結(jié)果
本系統(tǒng)的測試場景如圖6所示。
將ADK開發(fā)板通過USB數(shù)據(jù)線連接至Android手機上,此時,手機界面將彈出授權(quán)對話框,提示打開系統(tǒng)軟件。軟件界面如圖7所示。
點擊“輸出”按鈕,輸出PWM信號。在輸出信號的過程中,可以通過滑動條動態(tài)調(diào)整PWM信號的周期和占空比。經(jīng)過測試,本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)Android手機通過USB接口控制產(chǎn)生PWM信號。由于實驗設(shè)備(Android手機和ADK開發(fā)板)的性能限制,本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)PWM信號的參數(shù)調(diào)節(jié)范圍如表3所列。
圖6測試場景
圖7軟件界面
結(jié)語
經(jīng)過在小米2手機上的反復(fù)測試,通過手機能夠產(chǎn)生的PWM信號周期范圍為1~250 ms,占空比范圍為5%~95%,系統(tǒng)總體延遲小于5 ms.系統(tǒng)實現(xiàn)了通過Android手機USB控制Android配件生成參數(shù)可控PWM信號的功能,并且可以通過操作Android手機界面實現(xiàn)動態(tài)調(diào)節(jié)PWM信號。項目組正開發(fā)多種PWM信號的控制系統(tǒng),并在深入研究和探討本系統(tǒng)與工業(yè)應(yīng)用的結(jié)合。
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