2.2.2 CAN協(xié)議與串口協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

　　CAN總線協(xié)議與STM32的串口協(xié)議格式并不一致，若要實(shí)現(xiàn)CAN總線與串口之間數(shù)據(jù)的雙向傳輸，需進(jìn)行串口協(xié)議與CAN總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換。CAN總線與串口之間需要進(jìn)行電平標(biāo)準(zhǔn)和通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換。本次設(shè)計(jì)使用PeliCAN模式的標(biāo)準(zhǔn)幀格式，總線傳輸波特率為125kb/s，當(dāng)單片機(jī)串口檢測到緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)時，則將該數(shù)據(jù)封裝成CAN總線的幀格式，由CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送。反之亦然，當(dāng)CAN總線上的數(shù)據(jù)需要通過串口發(fā)送時，將CAN總線緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)格式然后發(fā)送出去，這樣即可完成實(shí)現(xiàn)CAN總線與串口之間的通信，其轉(zhuǎn)換流程圖如圖4所示。

　　3 系統(tǒng)的測試與結(jié)論

　　為了配合車載終端的測試，論文開發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控中心和Android手機(jī)客戶端，在系統(tǒng)的硬件、軟件以及上位機(jī)設(shè)計(jì)均已經(jīng)完成之后，對系統(tǒng)進(jìn)行測試，車載終端與CAN總線聯(lián)合調(diào)試如圖5所示。根據(jù)測試結(jié)果，車載終端工作正常，可以與CAN總線以及上位機(jī)之間進(jìn)行通信實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。驗(yàn)證了車載終端軟件、硬件設(shè)計(jì)方案的可行性，可以為相關(guān)車聯(lián)網(wǎng)研究提供有力的參考。

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