統(tǒng)一解決方案打造卓越平臺(tái)

　　正如卓越的食材能夠讓優(yōu)秀的廚師發(fā)揮出最大的潛能和廚藝，最終做出一桌好菜一樣，施耐德電氣在這一項(xiàng)目中為新松公司提供的正是其基于PacDrive3高端運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人方案。PacDrive3這套“解決方案食材”所具備的優(yōu)異性能、開放性和可定制化的特點(diǎn)，讓新松機(jī)器人這位“工業(yè)界大廚”的優(yōu)勢(shì)研發(fā)力量如虎添翼，將其在機(jī)器人專業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)潛能發(fā)揮得淋漓盡致。

　　首先，在構(gòu)成方面，這套基于PacDrive3高端運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的機(jī)器人解決方案涵蓋了機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的整體解決方案。在核心的運(yùn)動(dòng)控制性能上，以LMC運(yùn)動(dòng)控制器、Lexium驅(qū)動(dòng)器和高動(dòng)態(tài)性、高精度伺服電機(jī)擔(dān)綱的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)首先為新松并聯(lián)機(jī)器人的速度、精度等性能提供了堅(jiān)實(shí)的保障，使首當(dāng)其沖的性能挑戰(zhàn)迎刃而解。

　　這一良好的基礎(chǔ)，使得新松得以利用施耐德電氣解決方案的開放性和可擴(kuò)展性，放手發(fā)揮出其卓越的開發(fā)能力。針對(duì)不同的用戶需求和應(yīng)用工程環(huán)境，新松可以充分利用解決方案軟件中的設(shè)備模塊、運(yùn)動(dòng)模型功能塊和機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合自身經(jīng)驗(yàn)豐富的編程和設(shè)計(jì)能力，為垂直行業(yè)用戶進(jìn)行深度定制。

　　這樣一來(lái)，新松的并聯(lián)機(jī)器人就具備了非常靈活的可定制性。邱繼紅博士談到：“新松并聯(lián)機(jī)器人會(huì)結(jié)合用戶的要求進(jìn)行靈活配置，比如運(yùn)動(dòng)軌跡、工作空間區(qū)域和負(fù)載能力等，他們的功能和工作方式也是非常靈活的。”在這方面，施耐德電氣的解決方案也能夠站在行業(yè)整體解決方案的層面，提供較為豐富的應(yīng)用功能，比如在包裝等行業(yè)常用的快速分揀、物料整理、傳送帶跟蹤等功能，都節(jié)省了大量的基礎(chǔ)開發(fā)時(shí)間。

　　至此，在并聯(lián)機(jī)器人軟硬件平臺(tái)方面，新松已經(jīng)建立了非常完備的基礎(chǔ)。面對(duì)不同檔次的需求，還能對(duì)解決方案中的不同組件進(jìn)行調(diào)整和搭配。而如何面對(duì)實(shí)際行業(yè)帶來(lái)的多樣化挑戰(zhàn)，才是新松和施耐德電氣共同解決的下一個(gè)課題。

　　鉆研行業(yè)，解讀多樣化需求

　　要想逐一滿足千變?nèi)f化的用戶及其工藝要求，并不是一件容易事，它需要設(shè)備制造商深入體會(huì)用戶行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，真正“讀懂”多種多樣的工藝流程和特點(diǎn)。伴隨著合作的不斷深入，施耐德電氣和新松的合作也早已不局限于解決方案本身，而開始體現(xiàn)在對(duì)具體行業(yè)細(xì)節(jié)的解讀上。

　　比如，在并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用較為集中的食品、飲料、藥品等行業(yè)，新松對(duì)行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的需求非常迫切。而多年在這些領(lǐng)域經(jīng)營(yíng)OEM業(yè)務(wù)的施耐德電氣，則對(duì)這些行業(yè)生產(chǎn)流程各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)備都比較了解，這非常有利于幫助新松將機(jī)器人更好地集成到整個(gè)生產(chǎn)線中。

　　在這方面，施耐德電氣工業(yè)事業(yè)部機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理吳玉華深有感觸，他談到：“看并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用的效果好壞，有時(shí)候不是單純看機(jī)器人本身的產(chǎn)能，而要考慮它能不能順暢地集成在整個(gè)系統(tǒng)里，能否與相鄰的設(shè)備有一個(gè)很好的銜接和配合。”

　　例如，并聯(lián)機(jī)器人往往處在一次包裝設(shè)備的后端，那么在集成時(shí)就要考慮一些具體因素，比如：機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)Ξa(chǎn)品識(shí)別到什么程度?是否需要在機(jī)器人工作前，預(yù)先對(duì)產(chǎn)品的擺放進(jìn)行整理?前面的設(shè)備一旦發(fā)生故障，機(jī)器人如何識(shí)別判斷?采取什么樣的程序來(lái)應(yīng)對(duì)?

　　再比如，處理固體、液體等不同形式的產(chǎn)品，并聯(lián)機(jī)器人適用的抓取方式和移動(dòng)軌跡也不同，視覺(jué)系統(tǒng)也要做相應(yīng)的調(diào)整。吳玉華舉例說(shuō)：“如果選用了不適當(dāng)?shù)淖ト》绞?，比如用吸盤去抓取軟包裝的產(chǎn)品，那往往產(chǎn)品移動(dòng)到一半就會(huì)被甩出去，根本達(dá)不到要求。所以在具體應(yīng)用中，這些因素都要經(jīng)過(guò)具體的設(shè)計(jì)和配置。”

　　不可忽略的是，食品領(lǐng)域一些細(xì)分行業(yè)對(duì)工藝的潔凈和安全還有著特殊要求。針對(duì)這種特殊情況，施耐德電氣還可以協(xié)助新松提供符合食品等級(jí)要求的機(jī)械部件，比如獨(dú)特的非碳纖維材質(zhì)和免潤(rùn)滑軸承等，幫助新松并聯(lián)機(jī)器人達(dá)到符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全合規(guī)性。對(duì)于越來(lái)越注重食品藥品安全的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑又增加了新松產(chǎn)品的適應(yīng)能力。

　　統(tǒng)籌考慮這些因素，對(duì)新松并聯(lián)機(jī)器人的集成和應(yīng)用很有必要。所以在這方面積累的一些經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，施耐德電氣都會(huì)與新松進(jìn)行分享，給他們提供切實(shí)的建議。邱繼紅博士談到：“我們還在不斷發(fā)掘并聯(lián)機(jī)器人的新市場(chǎng)，甚至將擴(kuò)展到農(nóng)業(yè)等一些全新的領(lǐng)域中去。新松將把深刻鉆研行業(yè)特點(diǎn)的路一直走下去。”

　　“中國(guó)智造”前景可期

　　近年來(lái)，新松在數(shù)字化高端裝備制造的布局上一直意在深遠(yuǎn)。不難看出，并聯(lián)機(jī)器人作為一款方興未艾的智能化設(shè)備，在新松的規(guī)劃中絕不僅僅是一款普通的機(jī)械產(chǎn)品，更是其未來(lái)“智慧工廠”圖景中的一塊重要拼板。從單個(gè)智能設(shè)備的有機(jī)組合，發(fā)展到體系化的工廠級(jí)全自動(dòng)化解決方案，將是新松踐行“中國(guó)智造”的一條清晰路徑。

　　對(duì)此，邱繼紅博士談到：“當(dāng)前大家關(guān)注的‘數(shù)字化智能車間’，強(qiáng)調(diào)的不再是單機(jī)的自動(dòng)化，而是一個(gè)全方位的、成體系的架構(gòu)。今后制造業(yè)中信息化的建設(shè)將越來(lái)越重要，如何把企業(yè)的物流、產(chǎn)品流和信息流銜接起來(lái)，真正打破‘信息孤島’，這將是企業(yè)的重點(diǎn)課題。”

　　值得一提的是，施耐德電氣與新松這對(duì)合作伙伴，在戰(zhàn)略上恰恰有著共通之處。將PacDrive3平臺(tái)包含在內(nèi)的施耐德電氣MachineStruxure解決方案平臺(tái)，同樣越來(lái)越強(qiáng)調(diào)智能設(shè)備協(xié)同互聯(lián)的重要趨勢(shì)，并在其解決方案架構(gòu)內(nèi)全盤打通了對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)的良好支持。這一思維，和新松描繪的產(chǎn)業(yè)前景可謂不謀而合。

　　對(duì)這兩家視野開闊的企業(yè)而言，合作與對(duì)話的路途還遠(yuǎn)未結(jié)束。