(4)操作控制。

　　SDRAM 的具體控制命令由一些專(zhuān)用控制引腳和地址線(xiàn)輔助完成。CS、RAS、CAS 和WR 在時(shí)鐘上升沿的狀態(tài)決定具體操作動(dòng)作，地址線(xiàn)和Bank選擇控制線(xiàn)在部分操作動(dòng)作中作為輔助參數(shù)輸入。

　　由于特殊的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，SDRAM 操作指令比較多，不像SRAM 一樣只有簡(jiǎn)單的讀寫(xiě)，具體操作指令如表7.3所示。

　　表7.3 SDRAM命令真值表

　　功 能命 令 字CSRASCASWEBAA10A[0:9]

　　取消器件選擇DSELHXXXXXX

　　無(wú)操作NOPLHHHXXX

　　讀操作READLHLHVLV

　　讀等待/自動(dòng)預(yù)充電READAPLHLHVHV

　　續(xù)表

　　功 能命 令 字CSRASCASWEBAA10A[0:9]

　　寫(xiě)操作WRITELHLLVLV

　　寫(xiě)等待/自動(dòng)預(yù)充電WRITEAPLHLLVHV

　　Bank激活A(yù)CTLLHHVVV

　　對(duì)指定Bank預(yù)充電PRELLHLVLX

　　對(duì)所有Bank預(yù)充電PALLLLHLXHX

　　自動(dòng)刷新CBRLLLHXXX

　　加載模式寄存器MRSLLLLVVV

　　由表7.3可以看到，雖然SDRAM的容量大、速度快，但是存在存儲(chǔ)操作困難的問(wèn)題。一般的解決方案有兩種，一是直接控制SDRAM的讀寫(xiě)時(shí)序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取，二是編寫(xiě)一個(gè)SDRAM的讀寫(xiě)控制器，將SDRAM的讀寫(xiě)簡(jiǎn)化成SRAM形式，通過(guò)幾個(gè)命令完成SDRAM的讀寫(xiě)。

　　3.SDRAM讀寫(xiě)控制器

　　Xilinx、Altera、Lattice等較大的FPGA制造廠商都編寫(xiě)了自己的SDRAM接口控制器。讀者可以到官方網(wǎng)站去申請(qǐng)相關(guān)的控制器源代碼。下面簡(jiǎn)單介紹其中一種，如圖7.33所示是該SDRAM控制器總體設(shè)計(jì)框圖和外部接口信號(hào)。

　　在圖7.33中，控制器右端接口信號(hào)均為直接與SDRAM 對(duì)應(yīng)管腳相連的信號(hào)，在表7.2中已做介紹，不再重復(fù)。

　　控制器左端的接口信號(hào)為與FPGA 相連的系統(tǒng)控制接口信號(hào)，定義如下。

　　· CLK：系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)。

　　· ADDR：系統(tǒng)給出的SDRAM 地址信號(hào)。

　　· DATAIN：系統(tǒng)用于寫(xiě)入SDRAM 的數(shù)據(jù)信號(hào)。

　　· DATAOUT：系統(tǒng)用于從SDRAM讀出的數(shù)據(jù)信號(hào)。

　　· CMD[1:0]、CMDACK：系統(tǒng)和控制器的命令交互信號(hào)，參見(jiàn)表7.3。

　　· DM：數(shù)據(jù)Mask信號(hào)。

　　一般來(lái)說(shuō)，SDRAM的讀寫(xiě)控制時(shí)序可以分為初始化、寫(xiě)寄存器、自動(dòng)刷新、突發(fā)模式讀、突發(fā)模式寫(xiě)、整頁(yè)讀以及整頁(yè)寫(xiě)等主要操作。具體的時(shí)序圖可以查閱相關(guān)的器件數(shù)據(jù)手冊(cè)，這里不再列出。

　　SDRAM的讀寫(xiě)控制也可以由如圖7.34所示的讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)表示。

　　在FPGA中，實(shí)現(xiàn)如圖7.34所示的狀態(tài)機(jī)，再利用已有的SDR SDRAM控制器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)SDRAM器件的控制。

　　圖7.34 SDRAM讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)

　　7.6.3 SDRAM控制器的Modelsim仿真

　　(1)打開(kāi)ModelSim軟件。

　　(2)創(chuàng)建工程。

　　如圖7.35所示，在Modelsim中創(chuàng)建新工程，并設(shè)置工程的相關(guān)屬性。

　　圖7.35 創(chuàng)建工程

　　(3)添加設(shè)計(jì)輸入。

　　若要?jiǎng)?chuàng)建新的文件就選擇【Create New File】圖標(biāo)，若要添加已經(jīng)存在的文件就選擇【Add Existing File】圖標(biāo)，如圖7.36所示。本實(shí)例中使用已經(jīng)存在的SDRAM控制器源文件作為設(shè)計(jì)輸入，添加后，在Workspace瀏覽器中可以看到如圖7.37的設(shè)計(jì)輸入列表。

　　圖7.36 添加設(shè)計(jì)輸入 圖7.37 SDRAM設(shè)計(jì)輸入列表

　　(4)編譯設(shè)計(jì)輸入。

　　如圖7.38所示，在任意一個(gè)源文件上單擊右鍵，選擇“Compile”/“Compile All”，對(duì)所有的源文件進(jìn)行編譯。

　　編譯后，若有錯(cuò)誤，Modelsim會(huì)在信息欄中顯示出來(lái)。這時(shí)只要雙擊該錯(cuò)誤，ModelSim就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)該錯(cuò)誤所在的文件，并定位到出現(xiàn)錯(cuò)誤所在的位置附近。若編譯正確通過(guò)，源文件后面的藍(lán)色問(wèn)號(hào)就替換成為綠色的對(duì)號(hào)，如圖7.39所示。