特性

實時確定

DeltaOS在設(shè)計和實現(xiàn)上采用了多種方法保證內(nèi)核具有良好的實時性。

• 支持優(yōu)先級搶占、時間片輪轉(zhuǎn)任務調(diào)度策略，支持256個任務優(yōu)先級；
• 支持任務獨立時間片；
• 支持單調(diào)周期管理，支持單調(diào)速率任務調(diào)度策略；
• 支持優(yōu)先級繼承和優(yōu)先級天花板兩種策略，以防止優(yōu)先級反轉(zhuǎn)；
• 支持定時器管理，支持絕對時間和周期性兩種定時器觸發(fā)方式；
• 支持中斷嵌套，保障高優(yōu)先級的中斷得到及時響應；
• 支持信號量、異步信號、事件、消息隊列等任務間通信、同步和互斥管理方式，支持消息發(fā)送等待；
• 支持擴展點，可在系統(tǒng)初始化階段、任務切換等時刻擴展系統(tǒng)行為。

可配置

用戶可以對內(nèi)核的各種內(nèi)核對象進行配置。利用科銀京成提供的LambdaTOOL開發(fā)工具，開發(fā)人員根據(jù)應用程序的需求，對內(nèi)核提供的各種參數(shù)進行配置，從而使?jié)M足整個嵌入式軟件系統(tǒng)在尺寸方面的。

可配置

用戶可以對內(nèi)核的各種內(nèi)核對象進行配置。利用科銀京成提供的LambdaTOOL開發(fā)工具，開發(fā)人員根據(jù)應用程序的需求，對內(nèi)核提供的各種參數(shù)進行配置，從而使?jié)M足整個嵌入式軟件系統(tǒng)在尺寸方面的。

圖：內(nèi)核配置視圖

C/C++支持

可以在 C 和 C++ 程序中直接使用內(nèi)核的應用編程接口；此外，科銀京成還為內(nèi)核提供了一個基于 C++ 語言的封裝類庫－ Delta++ ，借助這個庫，開發(fā)人員可以采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒▉硎褂脙?nèi)核。

可靠

DeltaOS的內(nèi)核是迄今為止國內(nèi)唯一經(jīng)過第三方測試的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，具有優(yōu)異的性能和可靠性，已經(jīng)在國防、航空、雷達、通訊、終端等各種電子設(shè)備中得到廣泛應用。

兼容性

DeltaOS的內(nèi)核具有自己的一套API，另外還有兼容VxWorks操作系統(tǒng)的API。新內(nèi)核還支持將DeltaOS 2.2的應用方便地移植到3.0版本。

基本規(guī)格

內(nèi)核的基本規(guī)格如下：

• x86 平臺下，最小內(nèi)核代碼空間約 16KB ，數(shù)據(jù)空間約 6KB
• 支持任務優(yōu)先級：0～255
• 提供基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度和時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度兩種調(diào)度策略
• 提供優(yōu)先級天花板和優(yōu)先級繼承兩種反優(yōu)先級反轉(zhuǎn)方法

典型性能指標

測試環(huán)境：

CPU:賽揚 1.7GHz

內(nèi)存:256MB