2004年8月A版

摘  要：本文從系統(tǒng)上給出了一個無線數據采集和傳輸終端的實現(xiàn)方案，并且詳細討論了實現(xiàn)上的技術難點。

關鍵詞：GPRS；無線數據采集；傳輸終端

　　無線數據采集與傳輸的應用范圍非常廣，涉及行業(yè)有電力、水利、公安、交通、石油、安防和金融等。中國移動公司在2002年5月正式開通了通用分組無線業(yè)務GPRS網絡。GPRS網絡支持TCP／IP協(xié)議并且覆蓋面廣，比起使用短消息和超短波無線數傳電臺進行無線數據傳輸，GPRS無論在費用、可靠性和可實施性等方面都具有很大的優(yōu)勢。

終端的系統(tǒng)組成

　　無線數據采集與傳輸終端的設計可以有兩套方案：第一套為“單片機＋GPRS調制解調器”，此方案雖然硬件成本較低，但功能比較有限，在協(xié)議的開發(fā)和支持上都有一定難度；第二套方案為“嵌入式CPU＋GPRS 模塊”，此方案雖然硬件成本稍高，需要嵌入式CPU芯片來支持嵌入式操作系統(tǒng)，但可以實現(xiàn)豐富協(xié)議接口，便于移植和向高端系統(tǒng)應用升級，更加便于數據采集與傳輸的實現(xiàn)。

　　圖1給出了一個無線數據采集和傳輸終端組成的原理參考圖，采用Motorola半導體(編者注，現(xiàn)更名為：Freescale)嵌入式CPU MPC8xx加GPRS模塊CMS91的第二套實現(xiàn)方案。

　　終端工作原理為通過RS232/485口接收到用戶數據，然后將數據打成IP包，通過GPRS模塊接入GPRS網絡，再通過各種網關和路由將數據發(fā)送到數據處理中心。

　　下面對圖1中的組成原理進行詳細介紹：

　　嵌入式CPU芯片是整個數據采集終端的核心，可以很好地支持嵌入式操作系統(tǒng)；考慮到嵌入式操作系統(tǒng)的移植方便性和性能要求，采用了當前成熟的Motorola MPC8xx嵌入式CPU。許多操作系統(tǒng)廠家都針對這種類型的CPU開發(fā)微碼和套件(BSP)，以方便用戶移植。

　　GPRS模塊主要完成無線上網的功能。在市場上有一些成熟的產品，譬如說Sony/Ericsson的GM47；Simens的MC35等。在這里選用Cellon公司的CMS91。它是一種雙頻段GSM/GPRS 10級模塊，主要優(yōu)點有：低功耗、接口簡單、AT指令功能完善、可支持GPRS CLASS 10、開發(fā)多媒體應用、價格較低等。同時，它也提供SMS(短消息服務)和語音功能。GPRS模塊提供RS232接口，可以通過它來完成對模塊的控制，譬如撥號和切換模式等。一旦通過模塊連接上Internet，采集到的數據就可以用TCP/IP傳輸方式發(fā)送到任意一個具有公網IP地址的主機上去，從而實現(xiàn)采集數據的無線傳輸。

　　數據采集一般采用標準RS232或RS485接口，采集壓力、溫度等傳感器數據。由CPU負責對采集到的數據進行運算和處理，然后交給GPRS模塊將其發(fā)送給遠程數據中心。

　　Watchdog主要用來防止終端系統(tǒng)死機。通過軟件定時寫數據到WD硬件，一旦系統(tǒng)死機，軟件工作不正常，WD硬件由于接收不到數據而產生硬件中斷，從而系統(tǒng)自動重啟。

　　ROM主要用于保存嵌入式操作系統(tǒng)、應用程序及相關配置參數，通過內部總線直接與CPU通信。在這里選用了Intel公司的28F320-J3，32M字節(jié)?？梢栽赗OM上完成文件系統(tǒng)，但需要在操作系統(tǒng)中加入文件系統(tǒng)處理模塊。

　　LCD是可選模塊，用來顯示狀態(tài)信息等。10Base-T也是可選模塊，方便調試。也可以利用NAT技術和10Base-T端口將終端作為連接Internet的網關。

實施中的技術難點

CPU通信端口的配置

　　在此設計中選用MPC850微處理器， 它是一個多用途的通用芯片，內部集成了微處理器和常用外圍組件，可用于各種控制領域。它是MPC860應用于通信系統(tǒng)的低成本實現(xiàn)，提供了更高的性價比，并在通信方面有所增強，比如通用串行總線(USB)的支持。MPC850集成了嵌入式PowerPC 核和一個為通信使用的專門的RISC通信處理器模塊(CPM)。MPC850 的 CPM 支持6個串行通道：一個串行通信控制器(SCC)，一個USB，兩個串行管理控制器(SMS)，一個I2C接口，和一個串行外圍接口電路SPI。通常可將一個SCC和兩個SMS配置成為通用串口UART，用以控制不同的模塊且速率可調。

ROM上文件系統(tǒng)的實現(xiàn)

　　普通的ROM操作只能以模塊操作，維護起來很不方便，而且由于在讀寫的時候沒有緩沖操作，數據很容易丟失和出錯。在ROM上實現(xiàn)的文件系統(tǒng) 可以合理的分配和使用每一個區(qū)塊，減少了區(qū)塊遷移和區(qū)塊過度使用。本設計中采用Intel J3系列(28F320J3)閃存做為存儲設備， 實現(xiàn)了TrueFFS。首先在系統(tǒng)啟動配置文件中配置TFFS的三層結構，修改MTD。系統(tǒng)啟動時初始化文件系統(tǒng)和缺省路徑。如果成功，就生成了可操作的文件設備符。自此，用戶就可以使用一般的文件操作方式了(生成、讀、寫和刪除)。要注意的是在讀寫完文件后，要顯示關閉文件，以避免數據丟失。

設備作為網關時的網絡地址轉換(NAT)實現(xiàn)

　　采用NAT接入Internet改變了原來使用代理軟件接入Internet的方式，可采用兩種NAT的設置(動態(tài)NAT和靜態(tài)NAT)實現(xiàn)Internet的接入。動態(tài)NAT實現(xiàn)所有主機對Internet的訪問。由于NAT具有隱藏網絡內部拓撲結構的功能，外部主機不能直接訪問內部網站或主機。但通過動、靜態(tài)NAT的聯(lián)合使用，既可以實現(xiàn)內外部互訪，又可以隱藏網絡內部拓撲結構，確保網絡安全。在具體實現(xiàn)中，首先要通過PPP撥號上GPRS網絡，得到分配地址。如果得到CPU通信端口上分配的網絡通信內部IP地址，然后配置NAT參數，將其中的兩個端口參數配置為GPRS網絡地址和內部通訊地址。最后用配置好的NAT參數將NAT初始化。

GPRS模塊工作模式的使用

　　利用CMS91進行數據傳輸的主要方法有3種：

　　1.SMS Messages —可以用來傳輸字符或者二進制數據，一般情況下每條SMS的字節(jié)長度是140字節(jié)，SMS適合數據量小的對實時性要求不高的場合。

　　2.Data Calls—在數據鏈路建立以后可以進行透明或者非透明的數據傳輸。主要適合數據量比較大而傳輸次數較少的場合。

　　3.GPRS數據傳輸—適合所有情況下的數據傳輸，是未來的發(fā)展趨勢。
　
　　利用CMS91 GPRS模塊進行基于Internet的數據通信SMS和Data Call應用有很大的不同，無論是SMS還是Data Call都是有相應的AT指令支持的，使用都是比較簡單的、無需了解實際的運作流程，但是對于GPRS的數據應用，牽涉的網絡協(xié)議方面的知識要相對較多。

　　在這種應用中，CMS91 GPRS模塊相當于一個無線調制解調器用戶的應用系統(tǒng)，需要通過PPP(LCP/PAP/IPCP)先和運營商的Internet接入服務器連接，然后才能應用TCP/IP、UDP或者更高一層的應用層程序http、FTP等進行通信。在目前的GPRS應用中，如果應用系統(tǒng)是基于操作系統(tǒng)的,由于系統(tǒng)功能比較強，可以采用完整的PPP協(xié)議，但是如果應用系統(tǒng)是采用MCU的，那么一般采用簡化的PPP協(xié)議，將一些不兼容的信息拒絕掉。

　　利用GPRS進行數據傳輸的結構有兩種，主要區(qū)別在于服務器端的位置：

　　服務器端采用普通Internet上的主機方式，或者服務器通過DDN(或其它高速連接的方式如ASDL)直接與中間移動網CMNET連接的方式。

　　根據以上介紹的設計實施技術，不難寫出一個完整的利用GPRS模塊基于Internet的數據通信流程。

結語

　　本文從系統(tǒng)結構和實現(xiàn)方式上介紹了一個基于GPRS的無線數據采集和傳輸終端的實現(xiàn)方法，尤其著重描述了如何利用GPRS進行數據通信。一般無線數據采集終端都用在專用系統(tǒng)中，如電力、水利等，特別適合小數據量低速數據傳輸要求，對工作穩(wěn)定性的要求一般較高。在這里再提出一些成本和兼容性方面的設想：1.嵌入式CPU芯片由MPC8xx轉換為ARM芯片。2.網絡支持從GPRS升級到CDMA，可以通過更換無線通信模塊來實現(xiàn)。

參考文獻：

1.      陳凱旋、謝海滔，‘GPRS原理及其應用，鐵道通信信號’，2003年7月，Vol.39，No.7