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          HT46R22單片機(jī)在電磁爐功率控制中的應(yīng)用

          ——
          作者:陳 堅(jiān) 陳輝明 劉厚炳 時(shí)間:2007-10-16 來源:電源技術(shù)應(yīng)用 收藏

            摘要:介紹了的基本工作原理,并提出了一種采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)功率穩(wěn)定輸出的方法,最后簡(jiǎn)單介紹了該方法的軟硬件設(shè)計(jì)過程。

              關(guān)鍵詞:;

          引言

            近年來,隨著環(huán)保和節(jié)能意識(shí)的逐步提高,一種新興的"綠色的廚具"--電磁爐正在家庭中普及。它改變了傳統(tǒng)的明火烹調(diào)方式,利用電磁感應(yīng)原理,使電流通過內(nèi)置的線圈時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng),磁場(chǎng)內(nèi)的磁力線感應(yīng)到鐵制器皿,產(chǎn)生無數(shù)高速運(yùn)動(dòng)的小渦流,渦流產(chǎn)生的巨大循環(huán)能量轉(zhuǎn)換為有效熱能,使鍋具自行高速加熱,最終直接加熱食物。電磁爐的熱效率達(dá)到90%以上,同時(shí)它無煙無灰,無污染,不升高室溫,不產(chǎn)生一氧化碳等有害物質(zhì),安全環(huán)保。電磁爐還采用了微電腦控制,能夠隨意控制溫度。正是由于上述種種優(yōu)點(diǎn),電磁爐在發(fā)達(dá)國(guó)家的家庭普及率已經(jīng)達(dá)到80%以上。

            為了提高電熱轉(zhuǎn)換率,家用電磁爐一般采用的是高頻電磁爐,須將工頻電整流成直流電后再逆變成20kHz以上的高頻振蕩電流,在高頻下,穩(wěn)定功率輸出和實(shí)時(shí)檢測(cè)就成了設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和關(guān)鍵所在。采用Holtek公司產(chǎn)的A/D型單片機(jī)可以方便地實(shí)現(xiàn)定溫控制、實(shí)時(shí)檢測(cè)、報(bào)警檢測(cè)和,本文著重介紹功率控制的實(shí)現(xiàn)。

          1 功率控制設(shè)計(jì)原理

          1.1 電磁爐的工作原理

            電磁爐的工作原理如圖1所示,由主電路和控制電路構(gòu)成。主電路中220V交流電經(jīng)整流濾波后加在由電容C1及C2和電感L1與IGBT管S組成的電壓諧振變換器上。變換器主要起兩個(gè)作用,一是將工頻轉(zhuǎn)換為20~40kHz的高頻交流電,二是將電能轉(zhuǎn)換為磁能。高頻交流電加在勵(lì)磁線圈上,通過電磁感應(yīng),直接作用于鍋具底部,產(chǎn)生渦流,使鍋具迅速加熱??刂齐娐凡捎脝纹瑱C(jī)HT46R22作為主控制芯片,它能實(shí)現(xiàn)許多必要的檢測(cè)和保護(hù),同時(shí)由它產(chǎn)生控制所需的PWM信號(hào),控制電磁爐的輸出功率。

          1.2 電磁爐的功率控制原理

            功率控制,就是當(dāng)工頻交流電穩(wěn)定的情況下,電磁爐能按設(shè)定的功率穩(wěn)定地輸出,以使電磁爐能穩(wěn)定地工作。因?yàn)?,?fù)荷電流能反映輸出功率的大小,所以,控制的對(duì)象可以轉(zhuǎn)化為負(fù)荷電流,同時(shí)將負(fù)荷電流的大小設(shè)計(jì)為由PWM信號(hào)的占空比決定,占空比越大,負(fù)荷電流就越大。

            用戶設(shè)定的火力檔(功率檔)依次為1600W、1400W、1200W、1000W、800W,實(shí)測(cè)原電磁爐的輸出功率(W)、負(fù)荷電流(A)、市電電壓(V)、負(fù)荷電流檢測(cè)值CRU電壓(V)及PWM占空比的關(guān)系如表1所列。

            表1 輸出功率與負(fù)荷電流占空比等關(guān)系

          輸出功率/W

          1600

          1400

          1200

          1000

          800

          負(fù)荷電流/A

          7.33

          6.21

          5.5

          5.02

          3.67

          市電電壓/V

          220

          220

          220

          220

          220

          占空比

          58

          47

          40

          35

          22

          CRUmax/V

          4.48

          3.68

          3.24

          2.88

          2

          CRUmin/V

          3.76

          3.16

          2.80

          2.52

          1.76

            由表1可以得到PWM信號(hào)占空比和負(fù)荷電流得關(guān)系曲線如圖2所示。

          2 功率控制的實(shí)現(xiàn)

          2.1 單片機(jī)HT46R22

            HT46R22是Holtec公司生產(chǎn)的一種8位高性能精簡(jiǎn)指令集單片機(jī),特別適合于需要A/D轉(zhuǎn)換的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。其管腳分布如圖3所示。

            它有3個(gè)I/O口,一個(gè)PWM輸出通道。其低功耗、可編程分頻器、計(jì)數(shù)器、振蕩器選擇、多通道A/D轉(zhuǎn)換、PC通信等功能,使之廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、馬達(dá)控制、消費(fèi)類產(chǎn)品等。

          2.2 硬件設(shè)計(jì)

            控制電路采用的是雙閉環(huán)控制,原理圖如圖4所示。

            單片機(jī)HT46R22的腳14(PD0)可以輸出一通道的PWM信號(hào),它和電流負(fù)反饋信號(hào)經(jīng)過直流控制電平形成電路形成直流控制電平,同時(shí),來自主電路的電流檢測(cè)信號(hào)和電壓檢測(cè)信號(hào)經(jīng)鋸齒波發(fā)生電路后形成鋸齒波,鋸齒波和直流控制電平相比較就得到了控制電磁爐主電路中的S開通關(guān)斷的控制脈沖。

            比較電壓V+恒定,而V-隨輸出功率變化,當(dāng)輸出功率大于設(shè)定功率時(shí),得到低電平的控制電平,輸出窄開通脈沖,降低輸出功率,反之亦然。這樣,就通過一個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)控制達(dá)到了穩(wěn)定輸出功率的目的。

          2.3 軟件設(shè)計(jì)

            功率控制的軟件設(shè)計(jì)是電磁爐軟件設(shè)計(jì)的主要部分,采用匯編語(yǔ)言編程,其中變量說明如下:

            1)加熱/定溫狀態(tài)切換標(biāo)志heatflg 1為加熱,0為定溫,開機(jī)初始化為1,只有鍵盤可改變此標(biāo)志;

            2)加熱檔位寄存器heatreg和計(jì)數(shù)器heatcnt heatreg高5位低電平有效,每一位對(duì)應(yīng)一加熱檔,heatreg7為"保溫"控制顯示比較方便;heatcnt對(duì)5檔進(jìn)行計(jì)數(shù),0為"炒",控制查表比較方便;開機(jī)初始化 heatreg=f7h,heatcnt=0,為"炒"檔,只有鍵盤可改變此標(biāo)志;

            3)最小火力控制變化定時(shí)計(jì)數(shù)器minpowcnt 在定時(shí)器中斷中將其減為0后,傳入主程序,當(dāng)處于"加熱-保溫"時(shí),主程序重置此計(jì)數(shù)器,并將控制線反轉(zhuǎn)。

          源程序及解釋如下:

          ; 功 率 控 制

          powctrl:

          mov r0, a ;以 下 為 計(jì) 算 PWM=128* Ptab/VOL- 28

          mov a, 80h

          mov r1, a

          call mul ;ro,r1=128* Ptab

          mov a, VOLADN

          add a, offset adcbfr

          mov mp, a ;指 向 市 電 電 壓 ADC值

          mov a, j ar

          mov r2, a

          call div ;r1=r0,r1/VOL

          mov a, r1

          sub a, 28 ;PWM=r1- 28,值 在 A中

          mov r0, a

          sub a, 127

          snz cy ;PWM超 上 限 否

          jmp powctrl1 ;否

          mov a, 126

          jmp powctrl3

              powctrl1:

          mov a, r0

          sub a, 38

          sz cy ; PWM超 下 限 否

          jmp powctrl2 ; 否

          mov a, 38 ;是

          jmp powctrl3

          powctrl2:

          mov a, r0

          powctrl3:

          r1 acc

          mov pwm, a

          ; 控 制 線 控 制

          snz heatflg ; 加 熱 狀 態(tài) 否

          jmp keephdl ; 否 , 轉(zhuǎn) 入 定 溫 控 制

          snz heatreg.7 ; 是 , 是 " 保 溫 " 檔 否

          jmp chgctrl ; 是

          clr control ; 否 , 打 開 控 制 線

          jmp endputhdl

          chgctrl:

          sz minpowcnt ; 是 , 3秒 到 否

          jmp chgctrl1 ; 否

          mov a, MINPTIME* 4 ; 是

          mov minpowcnt a ; 重 置 最 低 火 力 計(jì) 數(shù) 器

          sz control ; 當(dāng) 前 控 制 線 輸 出 是 否 有 效

          jmp chgctrl2 ; 否

          set control ;是 , 置 控 制 線 有 效

          mov a, 50

          mov ctrlcnt, a

          jmp chgctrl1

          chgctrl2:

          clr control ; 使 能 控 制 線 有 效

          chgctrl1:

          jmp endputhdl

          3 結(jié)語(yǔ)

            采用上述功率控制方法控制電磁爐的功率輸出,其功率浮動(dòng)范圍能有效地控制在50W之內(nèi)。通過實(shí)際產(chǎn)品驗(yàn)證,電磁爐性能穩(wěn)定,因此,上述功率控制方法切實(shí)可行,是一種值得推廣的方法。

           

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