方案二

　　超聲波探頭只是在60度的范圍內轉動工作，傾斜度約50度。這個方案適用于安裝在墻角等隱蔽地方，最大可達到高3米，半徑4米，弧度為90度的有效監(jiān)控。這個方案比較不錯，不僅隱蔽性好，監(jiān)控范圍也不小。與方案一相比，方案二只要增加一個由555組成的可控方波發(fā)生器，并且調整其占空系數為17％即可。但安裝時需要調整該方波發(fā)生器的周期和馬達的周期一致。

　　自動報警部分

　　當探頭探出有不明物體或人闖入監(jiān)控范圍時，單片機就會把指令傳給自動報警部分，報警器開始工作。因為我們往往是沒有人在現場看護的情況下才要啟動這個超聲波安全防控裝置。故我們認為單單發(fā)出警鈴等聲音來嚇唬侵犯者是不足夠的，而且警鈴裝置可能會讓侵犯者在短時間內還沒有引起人們注意時被破壞掉。而我們研制的裝置的自動報警部分是由自動撥打110報警電話系統(tǒng)組成的，不會引起侵犯者的注意而自動報警，讓警察有時間包圍現場，來個甕中捉鱉，人贓俱獲。

　　本自動報警系統(tǒng)原理是經單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器帶動繼電器J(改裝在電話機中)，該繼電器J有三對常開觸點：J1用于模擬摘機，把它連到電話叉簧開關上；J2用于事先撥打的存儲器號碼110，并把它連到定時器和重撥鍵 (REDIAL)上；J3用于開啟隨錄隨放語言模塊。圖6所示自動報警過程如下：當發(fā)生盜賊進入監(jiān)控范圍時，單片機輸出指令使單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器帶動繼電器J開始工作。首先是J1閉合，電話摘機，同時J2閉合，自動撥出110，由于J3與J1 ， J2是同時閉合的，語音模塊也已經開始工作，所以當撥出的110報警電話接通后，就能聽到語音模塊一遍又一遍地發(fā)出事先錄進去的語段，如發(fā)案地點、具體門牌號及“我家有賊”、“我店有賊”等語音信號。定時器的作用是防止電話占線，每隔一段時間就會重撥一次，直到有人來把自動報警系統(tǒng)復位，使之又處于待報警狀態(tài)。

　　用于改造的電話必須是具有存儲健和重撥鍵的電話，不能用免提電話，以免摘機后發(fā)出音響驚動侵犯者。存儲的電話號碼，除110外，也可以是物業(yè)管理公司保安部、工作單位保安部等安全管理部門的電話。還有要注意的是監(jiān)控現場有工作人員或其他非監(jiān)控對象時要斷開控制開關，以免錯誤報警。

　　結語

　　本裝置原理簡單，效果顯著，能夠實現大范圍的監(jiān)控，并且能通過調整來適應不同的環(huán)境，抗干擾和隱蔽性都不錯，還有實用的自動撥號報警功能。下一步我們努力的方向是：提高工作精度，減少誤差，減小體積。我們將尋找代替接收部分放大，檢波，濾波等功能的集成IC塊，如LM1808，LM1812, SB5027等，這樣不僅可以減小體積，提高精度，還可以減少調試難度。此外，在制作技巧方面會加以改進，在外觀設計方面也加以包裝，以提高靈活性和隱蔽性，方便推廣。■