4 軟件設(shè)計(jì)

　　遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在嵌入式Linux平臺(tái)下，利用C語(yǔ)言進(jìn)行開發(fā)。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要分為如下模塊：

　　1）無(wú)線通信模塊 主要負(fù)責(zé)通信短信的發(fā)送與接收。短信的收發(fā)是通過(guò)向串口發(fā)送AT指令集來(lái)實(shí)現(xiàn)的。AT指令集是GSM 模塊與嵌入式計(jì)算機(jī)之間的通信協(xié)議。AT指令是以AT作首，rn字符結(jié)束的字符串。每個(gè)指令執(zhí)行成功與否都有相應(yīng)的返回。其他的一些非預(yù)期的信息(如有人撥號(hào)進(jìn)來(lái)、線路無(wú)信號(hào)等)，模塊也將有對(duì)應(yīng)的一些信息提示，接收端可做相應(yīng)的處理。

　　所使用的短信息規(guī)范為GSM07.05，方式為PDU模式[4]。PDU串表面上是一串ASCII碼，由’0’-’9’和’A’-’F’這些數(shù)字和字母組成，它們是8位字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)。PDU串不僅包含可顯示的消息本身，還包含很多其他的附加信息，并且發(fā)送和接收的PDU串的結(jié)構(gòu)也不完全一樣。發(fā)送短消息的PDU串的格式如表1所示，接受短消息格式與此略有不同，這里不再贅述。

　　短信PDU編碼的生成與解碼都按照GSM07.05規(guī)范寫成相應(yīng)的函數(shù)以供監(jiān)控模塊和系統(tǒng)設(shè)置等模塊調(diào)用。

　　2）監(jiān)測(cè)與控制模塊  監(jiān)測(cè)模塊主要完成對(duì)傳感器信息的檢測(cè)，在滿足條件時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中，生成報(bào)警短信并調(diào)用發(fā)送短信函數(shù)將報(bào)警信息發(fā)送給車主手機(jī)中?？刂颇K根據(jù)接收到的短信內(nèi)容，發(fā)送相應(yīng)的控件信號(hào)給控制器。

　　3）系統(tǒng)設(shè)置模塊    主要完成對(duì)車主手機(jī)號(hào)碼、短信中心號(hào)碼、系統(tǒng)密碼、報(bào)警信息內(nèi)容、回復(fù)指令內(nèi)容等內(nèi)容的修改，以增加系統(tǒng)的安全性。設(shè)置短信內(nèi)容格式如表2所示。

　　有關(guān)系統(tǒng)設(shè)置的信息以數(shù)據(jù)文件的方式存放在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中。當(dāng)修改設(shè)置時(shí)，就會(huì)修改該文件中的內(nèi)容。

　　整個(gè)系統(tǒng)的程序流程如圖3所示。整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)一上電后就開始運(yùn)行，只要有檢測(cè)的中斷事件發(fā)生，就處理中斷。當(dāng)有新短信到達(dá)時(shí)，也會(huì)向串口發(fā)送一指定信息，因此對(duì)串口數(shù)據(jù)的接受也應(yīng)采用中斷方式。這樣系統(tǒng)的效率較高，避免程序的不斷循環(huán)而浪費(fèi)處理器資源。

圖3  遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)程序流程圖

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　基于ARM的GSM遠(yuǎn)程監(jiān)控器是目前較為先進(jìn)的汽車監(jiān)控系統(tǒng)，它具有如下特點(diǎn)：1）利用短信作為傳輸手段，可以實(shí)現(xiàn)汽車狀態(tài)信息的“零時(shí)間報(bào)警”；2)借助于全球化的GSM網(wǎng)絡(luò)，無(wú)論車主身在何處，都可以“長(zhǎng)距離報(bào)警”；3)以ARM為基礎(chǔ)的汽車監(jiān)控系統(tǒng)作為車載信息系統(tǒng)的一部分，在整體上具有“高性價(jià)比”；4)使用手機(jī)作為監(jiān)控器的操作終端，手機(jī)短信作為控制指令載體，具有操作方便的特點(diǎn)。

　　基于ARM的GSM遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)不光是在汽車防盜系統(tǒng)中有著廣泛應(yīng)用，同時(shí)它也提供了一種現(xiàn)代遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的新模式，在鐵路、交通、電力、工業(yè)、環(huán)保、水文等多種領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

　　本文作者創(chuàng)新觀點(diǎn)

　　1）  基于ARM的GSM汽車監(jiān)控系統(tǒng) 多數(shù)GSM監(jiān)控系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制芯片，在目前嵌入式系統(tǒng)大行其道的情況下，在統(tǒng)一的車載信息系統(tǒng)平臺(tái)下開發(fā)汽車監(jiān)控系統(tǒng)，具有開發(fā)周期短、反應(yīng)速度快、監(jiān)控可靠等特點(diǎn)；

　　2）  控制參數(shù)可設(shè)置  多數(shù)汽車監(jiān)控器的指令都是固定的，不可隨意修改。本監(jiān)控器提出了動(dòng)態(tài)改變控制指令及報(bào)警電話等參數(shù)，提高了系統(tǒng)的靈活性，也提高了系統(tǒng)的安全性。

　　3） 定義了遠(yuǎn)程監(jiān)控在應(yīng)用層相應(yīng)通訊協(xié)議 

　　參考文獻(xiàn)

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