μC/OS-II 增加MMU和MPU支持,適合安全要求嚴格的應(yīng)用
增加了μC/OS-MMU,可以保證每個應(yīng)用在執(zhí)行時不受其它應(yīng)用的影響,干擾或交互執(zhí)行。應(yīng)用程序可以采用不同類型的RTOS,包括μC/OS-II,μC/OSEK,或不帶RTOS,并且每個應(yīng)用使用被保護的內(nèi)存空間(分區(qū))運行,好像其它分區(qū)不存在。μC/OS-MMU帶有錯誤處理能力,可以識別任意應(yīng)用執(zhí)行的錯誤動作,并允許它停止、刪除或重建該操作。它簡化了復(fù)雜控制單元的開發(fā),這些單元可以包含來自幾個供應(yīng)商的應(yīng)用,每個供應(yīng)商可以擁有單獨的分區(qū)運行應(yīng)用,如同它占用整個虛擬CPU。μC/OS-MMU能保證應(yīng)用的運行時間,系統(tǒng)工程師只需要在系統(tǒng)設(shè)計階段為應(yīng)用定義被狀態(tài)表管理的時鐘節(jié)拍,并在主應(yīng)用中激活。
μC/OS-MPU支持任何帶MPU的處理器系統(tǒng),建立MPU切換(進程)系統(tǒng)。一個進程可以包含一個或多個線程,并且每個進程擁有獨立的讀、寫和執(zhí)行的權(quán)利。進程間的數(shù)據(jù)交換與μC/OS-II線程實現(xiàn)方式相同,但不同進程間的處理通過操作系統(tǒng)內(nèi)核實現(xiàn)。這種系統(tǒng)簡化了第三方軟件的集成,例如協(xié)議?;蚱渌M件。通過集成錯誤管理系統(tǒng)為不同的進程提供信息,簡化了調(diào)試和錯誤診斷。硬件保護機制不能被軟件中止。已有的μC/OS應(yīng)用做較小的改動就可以采用μC/OS-MPU。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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