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基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

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作者：山東省科學(xué)院自動化研究所張云李明強莊汝科時間：2009-03-04 來源：電子產(chǎn)品世界

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　　寫標準報文函數(shù)

本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/92042.htm

　　void ecan1WriteMessage(unsigned int ID,unsigned int Length,unsigned int *Data)

　　{

　　ecan1WriteTxMsgBufId(0,ID,0,0);

　　ecan1WriteTxMsgBufData(0,Length,*Data,*(Data+1),*(Data+2),*(Data+3));

　　C1TR01CONbits.TXREQ0=1;

　　}

　　CAN通信示例程序

　　用于檢驗ECAN1的發(fā)射接收，其功能是收到CANoe發(fā)送COMMAND_BSI后，開始發(fā)送數(shù)據(jù)。

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