基于攝像頭的路徑信息采集系統(tǒng)的簡易設計與實現(xiàn)
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視頻信號的二值化主要由芯片MAX941完成，通過調節(jié)滑動變阻器的阻值來改變閾值電壓。經(jīng)反復試驗本文將閾值定在2.55V。防止黑色導引線的邊界處出現(xiàn)毛刺干擾，在二值化輸出端加上RC低通濾波電路。電路圖如圖6所示。
時序關系：在上述幾個電路模塊中，使用了門電路、計數(shù)器、比較器，使原有的時序關系發(fā)生了變化，后續(xù)編程處理和系統(tǒng)的可靠性受到挑戰(zhàn)。在比較器的輸出端加入兩片非門，增大延時，情況得到改善。最后得到的時序關系如圖7所示。其中a為場同步，b為行同步，c是經(jīng)過4分頻后的行同步信號，d為二值化后的視頻信號，包含著路徑信息。
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