控制系統(tǒng) 文章 進(jìn)入 控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
基于PIC單片機(jī)的機(jī)器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 當(dāng)代機(jī)器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點(diǎn)作業(yè)中走出來，向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機(jī)器人靈巧手相當(dāng)于安裝在機(jī)器人臂上的可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作運(yùn)動(dòng)的一組機(jī)器人，是真正擬人化并能實(shí)現(xiàn)靈活操作的機(jī)器人
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單片機(jī)控制系統(tǒng)在電火花機(jī)床上的應(yīng)用
- 1引言目前在油泵油嘴行業(yè)中，傳統(tǒng)的油嘴加工，多數(shù)依靠個(gè)人技能所決定的手工操作，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，廢品率高。本系統(tǒng)是對(duì)一種電火花機(jī)床設(shè)計(jì)的，采用負(fù)極放電方式即采用黃銅對(duì)工件的放電達(dá)到
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PIC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)交通燈控制系統(tǒng)
- 1 引 言我國機(jī)動(dòng)車輛發(fā)展迅速，而城鎮(zhèn)道路建設(shè)由于歷史等各種原因相對(duì)滯后。道路擁擠、阻塞現(xiàn)象及交通事故常有發(fā)生。如何利用當(dāng)今計(jì)算機(jī)與自動(dòng)控制技術(shù)，有效地疏導(dǎo)交通，提高城鎮(zhèn)交通路口的通行能力，提高車輛速度
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 交通 實(shí)現(xiàn) 單片機(jī) PIC
什么是DCS控制系統(tǒng)
- DCS控制系統(tǒng)(DIstributed Control System，分散控制系統(tǒng))是隨著現(xiàn)代大型工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的不斷興起和過程控制 ...
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PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾來源分析
- (1) 來自空間的輻射干擾 空間的輻射電磁場(chǎng)(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣 ...
- 關(guān)鍵字： PLC 控制系統(tǒng) 電磁干擾
單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法
- 隨著材料科學(xué)、工藝技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，電路系統(tǒng)向著集成度極高的方向發(fā)展。CPU的生產(chǎn)制造技術(shù)，也朝著綜合性、技術(shù)性、實(shí)用性發(fā)展。如 CPU的運(yùn)算位數(shù)從4位、8位 hellip;hellip;到32位機(jī)的發(fā)展，運(yùn)算速
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冷庫單片機(jī)控制系統(tǒng)
- 湖南省永州市畜禽水產(chǎn)開發(fā)中心于1994年從河南紅宇機(jī)械廠引進(jìn)500噸中型冷庫一座，該冷庫的溫度控制系統(tǒng)為人工手動(dòng)控制，值班人員工作強(qiáng)度大，庫溫控制精確度差，易出錯(cuò)，影響庫存產(chǎn)品質(zhì)量。于1997年對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行單片機(jī)
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基于AT89S52與PIC16F877A的在線編程控制系統(tǒng)
- l 引 言 通常進(jìn)行單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)或開發(fā)時(shí)，傳統(tǒng)的并行編程方法中，編程器是必不可少的。仿真、調(diào)試完的程序需要借助編程器燒到單片機(jī)內(nèi)部或外接的程序存儲(chǔ)器中?！ ≡陂_發(fā)過程中，程序每改動(dòng)一次就要拔下電路板上的
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基于單片機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)的分布式數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
- 在生產(chǎn)酸酐的小型控制現(xiàn)場(chǎng)中，需要對(duì)各反應(yīng)釜的溫度和壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，并使它們保持在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)。由于需要控制的設(shè)備較多、相互距離又較遠(yuǎn)，且現(xiàn)場(chǎng)有較強(qiáng)的工業(yè)干擾，因此采用體積小、抗干擾能力強(qiáng)的單片
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基于MSP430F449的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：以低功耗MSP430F449單片機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)為控制核心，由步進(jìn)電機(jī)控制模塊、紅外傳感和人機(jī)交互3個(gè)功能部分組成。由MSP430F449實(shí)現(xiàn)相應(yīng)算法產(chǎn)生不同狀態(tài)的PWM波，以控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)畫筆的控制。系統(tǒng)可通過
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基于CompactRIO的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)
- 摘要：為提高機(jī)載多光譜掃描儀的集成化程度，提出了一種新型的直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于CompactRIO(堅(jiān)固型可重新配置I／O)的嵌入式PID算法，根據(jù)電機(jī)時(shí)序要求，產(chǎn)生PWM波，經(jīng)過H橋功放后直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。筆
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單片機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：利用51系列單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計(jì)及軟件程序編制，設(shè)計(jì)洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對(duì)溫度控制、
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 服務(wù) 實(shí)現(xiàn) 洗浴 單片機(jī)
基于80C52單片機(jī)的電加熱數(shù)字恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)電加熱溫度測(cè)控系統(tǒng)存在的普遍問題和數(shù)字控制控儀表的設(shè)計(jì)要求，提出了基于數(shù)字PID控制算法和89C52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AD590傳感器檢測(cè)溫度，溫度信號(hào)經(jīng)A／D8080轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，單片機(jī)與設(shè)定
- 關(guān)鍵字： 恒溫 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 數(shù)字 加熱 80C52 單片機(jī) 基于
單片機(jī)中模糊控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)
- 單片機(jī)中模糊控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì),模糊控制概述模糊控制（Fuzzy Control）是目前自動(dòng)控制研究中活躍而富有成果的領(lǐng)域之一，模糊理論是當(dāng)前能用來對(duì)信息進(jìn)行軟處理的最新技術(shù)，可以將人的定性思維和判斷方法定量化 為適合計(jì)算機(jī)處理的過程，使計(jì)算機(jī)能
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控制系統(tǒng)介紹
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