- DSP實現(xiàn)仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng),仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結構剛度較高的情況下,通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(如圖1所示),使其質量較大,同時由
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關節(jié) 控制系統(tǒng) 機器 仿生 實現(xiàn) DSP
- 摘要:針對目前多媒體教室中投影幕布控制方法的不足,提出了一種簡單、實用的改進方法,該方法基于AT89S52單片機來實現(xiàn)控制,文中給出了新型多媒體幕布控制系統(tǒng)的具體硬件電路實現(xiàn)方法。
關鍵詞:AT89S52單片機;投
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控制系統(tǒng) 設計 幕布 教學 單片機 多媒體 基于
- 半導體培養(yǎng)箱的ARM嵌入式控制系統(tǒng)研制,針對傳統(tǒng)培養(yǎng)箱加熱制冷器件能耗高、體積大且溫控精度不高的特點,應用熱電半導體對培養(yǎng)箱的溫度進行調節(jié)。采用ARM920T架構的S3C2440AL處理器并配合外圍設備,在Linux嵌入式操作系統(tǒng)上進行核心程序研發(fā),并加入模糊自適應PID算法,以實現(xiàn)對培養(yǎng)箱溫度的精確控制。試驗結果表明,該培養(yǎng)箱的控溫相對誤差達到±1.1%。
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控制系統(tǒng) 研制 嵌入式 ARM 培養(yǎng)箱 半導體
- 1 引言 在工業(yè)自動化領域里,控制網絡正向體系結構的開放性方向發(fā)展,信息溝通的領域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設備到控制、管理的各個層次,基于 internet/intranet的企業(yè)綜合自動化方案已經成為熱門的研究方向。
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控制系統(tǒng) 開發(fā) 網絡 結構 B/S 基于
- 為了滿足樓宇對講系統(tǒng)中各部分的功能要求,本系統(tǒng)使用三根I/O 口線和一個開鎖鍵?! ∪鵌/O 口線中,一根做輸出,用于控制對講分機的振鈴;一根做輸入,用于檢測對講分機的摘機信號;一根用于控制對講分機的模
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智能家居 控制系統(tǒng) 總線 CAN 單片機 基于
- 摘要:自適應雷達頻率控制系統(tǒng)是針對有源壓制性干擾的重要抗干擾措施。對該系統(tǒng)的工作原理、硬件組成及軟件設計進行了介紹。該控制器以單片機為核心,通過頻譜分析找出干擾最小的頻點,然后控制發(fā)射機以該頻點進行工
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控制系統(tǒng) 設計 頻率 雷達 適應 技術 基于
- 本應用筆記從信息技術(IT)這一全新視角闡述了物理門禁控制系統(tǒng)。本文對各種不同類型的鎖控技術(機械、磁卡、接觸式、RFID)進行對比,并對這些鎖控裝置的優(yōu)缺點進行了評估。采用質詢-響應認證的鎖控裝置克服了傳統(tǒng)靜態(tài)
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原理 實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 門禁 物理
- 摘要:結合自動裝配教學生產線中備料機械手的動作控制要求,實現(xiàn)了基于AT89C52單片機的備料機械手控制。先進行了主控芯片和并行接口8255的地址定義,然后進行輸入/輸出接口電路及電機控制電路等系統(tǒng)設計,并給出了軟
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控制系統(tǒng) 設計 機械手 備料 AT89C52 基于
- 引言 目前,市場上的中小規(guī)模LED顯示系統(tǒng),一般采用傳統(tǒng)的單片機作為主控芯片。對LED大屏幕顯示屏來說,由于數(shù)據傳輸量大,要求掃描速度快,而單片機內部的資源較少、運行速度較慢,難于滿足系統(tǒng)要求。以FPGA
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顯示屏 控制系統(tǒng) 圖文 LED MCU FPGA 基于
- 摘要: 介紹了TMS320LF2407 DSP在無刷直流電機控制系統(tǒng)中的應用研究,采用了模糊控制策略,設計了上位監(jiān)控系統(tǒng),給出了數(shù)字化、智能化的實現(xiàn)方案,實踐結果證明了系統(tǒng)的平穩(wěn)性和快速性滿足要求?! ? 引言 永磁
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控制系統(tǒng) 研究 智能 電機 DSP 直流 BLDC
- 基于DSP的交流永磁同步直線電機矢量控制系統(tǒng)設計, 摘 要:在比較旋轉電機
電機 電機是利用電磁感應定律使得電能實現(xiàn)轉換或傳遞的一種電磁裝置。它依靠轉動來產生驅動扭矩,來作為電器及各種機械的動力源。和直線電機兩者區(qū)別的基礎上,分析了交流永磁同步直線
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電機 矢量 控制系統(tǒng) 設計 直線 同步 DSP 交流 永磁 基于
- 基于DSP的磁存儲設備抗沖擊技術控制系統(tǒng),1 前言 本文采用了外加固主動控制理論與技術,將電磁主動控制技術用于計算機外部設備(微型盤)的振動沖擊外加固,并且構建了以DSP 為硬件平臺的數(shù)字主動控制系統(tǒng)[1]。 2 數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件設計 從1982年TI(美
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技術 控制系統(tǒng) 沖擊 存儲設備 DSP 基于
- 摘 要:本文介紹了我國出水量最大的苦咸水淡化裝置控制系統(tǒng)的設計思想和構成。重點介紹了控制系統(tǒng)的主要功能以及軟、硬件的配置。其大型PLC系統(tǒng)的成功應用,為在水處理行業(yè)進一步的推廣提供了寶貴的經驗。
關鍵
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控制系統(tǒng) 裝置 淡化 咸水
- 針對智能照明控制系統(tǒng)中照度檢測的問題,提出一種基于ISL29004的多路照度檢測方案。介紹一種采用該方案的智能照明控制設備,該設備以單片機P87LPC768為控制核心,采用具有I2C總線接口的ISL29004進行照度檢測,使用準
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控制系統(tǒng) 應用 照明 智能 ISL29004 傳感器
控制系統(tǒng)介紹
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