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          基于三次函數(shù)的電磁導航智能小車設(shè)計

          • 摘要:為了實現(xiàn)智能小車穩(wěn)定快速的自動尋線,采用了“五橫二豎加八字”排列的電磁線圈,能識別各種復雜的賽道。通過三次函數(shù)算法求出偏差,并采用差速電機算法處理彎道,實現(xiàn)了電磁導航的功能。實踐證明,該
          • 關(guān)鍵字: 三次函數(shù)算法  偏差  差速電機算法  電磁導航  
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          三次函數(shù)算法介紹

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