一款具有傾斜補(bǔ)償功能的三軸磁阻電子羅盤(pán)設(shè)計(jì)

• 　　摘要：設(shè)計(jì)了一款具有傾斜補(bǔ)償功能的三軸磁阻電子羅盤(pán)，并對(duì)樣機(jī)系統(tǒng)做了誤差補(bǔ)償。本系統(tǒng)以磁阻傳感器HMC1043和MEMS加速度傳感器ADXL203為信號(hào)采集模塊，以MSP430F149單片機(jī)為信號(hào)處理模塊，分別獲取、處理磁場(chǎng)和重力加速度信息，井通過(guò)液晶顯示模塊LCM6432ZK顯示載體的航向角和姿態(tài)角。結(jié)合經(jīng)典的橢圓假設(shè)法和傅里葉級(jí)數(shù)模型，對(duì)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的磁阻電子羅盤(pán)實(shí)現(xiàn)了集成化和智能化，能實(shí)時(shí)顯示載體的航向角和姿態(tài)角，航向誤差可穩(wěn)定在±0.6°以內(nèi)。
• 關(guān)鍵字： MEMS  三軸磁阻電子羅盤(pán)  ADXL203