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基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統(tǒng)
- 設計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機器人調試系統(tǒng)，設計中充分考慮了機器人運動關節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運動關節(jié)控制性能。重點介紹了CANopen從站的軟、硬件設計以及主站網(wǎng)絡管理（NMT）、服務數(shù)據(jù)對象（SDO）的實現(xiàn)，并用實例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機器人調試的需要。
- 關鍵字： CANopen 主站網(wǎng)絡管理 救援機器人
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主站網(wǎng)絡管理介紹
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