基于改進(jìn)的LM算法的可見光定位研究

• 為了能充分利用冗余信息，以提高定位精度與實(shí)用性，本文提出了一種基于Levenberg-Markuardt（LM）算法的可見光室內(nèi)定位方法。該方法主要通過將非線性奇異方程組轉(zhuǎn)化為無約束最優(yōu)化函數(shù)，再利用信賴域技巧修正的LM算法獲得全局收斂解。本文針對(duì)LED燈進(jìn)行輻射分析，提出了對(duì)應(yīng)的信道模型，同時(shí)，還探究了算法在非負(fù)參數(shù)μ的不同表達(dá)式下的性能表現(xiàn)。結(jié)果表明，該模型與廣義朗伯模型具有一致性，且非負(fù)參數(shù)μ選取合適時(shí)算法最少只需17次迭代，而基于此的定位系統(tǒng)在1.48m x 1.51m x 1.65m場景下的定位
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