光電編碼器 文章 進(jìn)入光電編碼器技術(shù)社區(qū)
光電編碼器主芯片失效分析與防護(hù)
- 某款光電編碼器在工業(yè)機(jī)器人上長(zhǎng)期服役2~5年后，出現(xiàn)多例主芯片失效。運(yùn)用宏觀、體視顯微鏡、EDS能譜、逸出氣分析（EGA,TG/MS聯(lián)用)等展開理化檢驗(yàn)、分析。結(jié)果表明，其內(nèi)部散熱片基材等零部件在高負(fù)載工況下逸出的硫化氣體，在主芯片密集引腳位置冷凝聚集，產(chǎn)生硫化腐蝕并導(dǎo)致短路與通訊失效。結(jié)合失效研究防護(hù)、防潮方案，經(jīng)硫化、潮態(tài)等惡劣氣氛暴露驗(yàn)證，并結(jié)合面掃描EDS能譜、內(nèi)部溫濕監(jiān)測(cè)等試驗(yàn)手段量化證明了防護(hù)的有效性。改善后的編碼器替換上整機(jī)，經(jīng)3年以上使用，未再現(xiàn)主芯片硫化失效。
- 關(guān)鍵字： 光電編碼器 主芯片 硫化 EGA（TG/MS聯(lián)用） EDS能譜 失效分析 202103
基于FPGA的速度和位置測(cè)量板卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：針對(duì)增量式光電編碼器經(jīng)典速度測(cè)量算法M/T法低速采樣時(shí)間過長(zhǎng)和位置測(cè)量算法精度不高的問題，本文基于定采樣周期M/T法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了速度和位置測(cè)量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400 FPGA為核心控制芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)，并
- 關(guān)鍵字： 光電編碼器 速度和位置測(cè)量算法 FPGA PC104
基于紅外超聲光電編碼器的室內(nèi)移動(dòng)小車定位系統(tǒng)
- 引 言 目前，使用超聲波技術(shù)進(jìn)行空間測(cè)量和定位已相當(dāng)普遍。有的運(yùn)用超聲波的反射特性，有的綜合運(yùn)用紅外和超聲波傳感器采取三邊測(cè)距的定位方法，前者因?yàn)槌暡▊鬏斀橘|(zhì)的影響使測(cè)量精度無法提高，超聲波衰減特性使其傳播的距離有限，再利用反射特性更加縮短了傳播的距離。后者雖然精度有所提高，測(cè)量的距離增加了，但是出現(xiàn)了測(cè)量盲區(qū)的問題，待測(cè)目標(biāo)在某些位置不能同時(shí)檢測(cè)到3個(gè)以上的超聲波信號(hào)時(shí)，使系統(tǒng)無法定位。本文在第2種方法的基礎(chǔ)上在系統(tǒng)中加入了光電編碼器測(cè)距定位原理，消除其定位盲區(qū)的問題。 1 定位原理
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光電編碼器工作原理
- 導(dǎo)讀：光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其根據(jù)原理的不同又可分為增量型、絕對(duì)型和混合式增量型。那么光電轉(zhuǎn)換是如何進(jìn)行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢?接下來我們就一起來看看吧～ 一、光電編碼器工作原理- -簡(jiǎn)介 光電編碼器，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡(jiǎn)稱手輪，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器，主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備，是目前應(yīng)用最多的一種傳感器。 二、光電編碼器工作原理- -分類 光電編碼器有國(guó)標(biāo)和非國(guó)標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可
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基于dsPIC30F6010三相異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要；介紹一種基于dsPIC30F6010芯片采用全數(shù)字雙閉環(huán)矢量法控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及軟硬件設(shè)計(jì)方案。以dsPIC30F60 10芯片為CPU的開發(fā)板、光電編碼器、三相交流異步電動(dòng)機(jī)、經(jīng)過改進(jìn)電流傳感器的集成
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基于MSP430F149單片機(jī)的光電編碼器位置檢測(cè)系統(tǒng)方案
- 1、光電編碼器原理 光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，其基本原理就是在特制的碼 ...
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一種工控機(jī)高速采集SSI接口數(shù)據(jù)的方法
- 同步串行接口(SSI)具有速度快、連線簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。一般的工控機(jī)上不提供SSI接口，市場(chǎng)上的SSI接口擴(kuò)展卡很少且價(jià)格昂貴。介紹了SSI并行接口模塊SSI208P，基于數(shù)字量輸入／輸出擴(kuò)展卡和SSI208P，給出了一種工控機(jī)高速采集多通道SSI光電編碼器數(shù)據(jù)的低成本實(shí)現(xiàn)方案，詳細(xì)闡述了硬件和軟件設(shè)計(jì)方法。
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光電編碼器在汽車音響系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 摘要：光電編碼器是一種精度高的數(shù)字化檢測(cè)裝置，外部有一個(gè)可以左右旋轉(zhuǎn)同時(shí)又可按下的旋鈕，被廣泛用于車載電子設(shè)備的菜單選擇和調(diào)節(jié)等。主要以日本阿爾卑斯EC11J微型光電編碼器為例，分析了增量式光電編碼器的構(gòu)造
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基于紅外超聲光電編碼器的室內(nèi)移動(dòng)小車定位系統(tǒng)
- 引 言目前，使用超聲波技術(shù)進(jìn)行空間測(cè)量和定位已相當(dāng)普遍。有的運(yùn)用超聲波的反射特性，有的綜合運(yùn)用紅外和超聲波傳感器采取三邊測(cè)距的定位方法，前者因?yàn)槌暡▊鬏斀橘|(zhì)的影響使測(cè)量精度無法提高，超聲波衰減特性使其
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安華高科技AEAT-84AD在閥門和機(jī)械手臂的應(yīng)用
- 現(xiàn)在的閥門大多為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，能通過電路系統(tǒng)對(duì)閥門進(jìn)行自動(dòng)化控制;電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié)，并做到精確無誤定位，其重點(diǎn)在于閥門位置的精確反饋和執(zhí)行機(jī)械設(shè)計(jì)的運(yùn)行，這也是機(jī)電一體化綜合設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。同樣，在機(jī)械手臂應(yīng)用中，比如在對(duì)底座、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中，需要實(shí)時(shí)檢測(cè)它們的位置信息，并將其位置傳送到控制中心進(jìn)行處理;機(jī)械手臂的位置檢測(cè)器，要求小尺寸，以便能更好的安裝。 在閥門控制和機(jī)械手臂的控制中，在斷電之后的上電，不需閥門和手臂的運(yùn)動(dòng)，就能檢測(cè)到閥門和手臂的位置信息
- 關(guān)鍵字： 安華高 光電編碼器 AEAT-84AD
光電編碼器介紹
光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為 [ 查看詳細(xì) ]
光電編碼器電路
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