全景圖像實時展開在FPGA上的實現(xiàn)

• 　　摘要：全景攝像機可以使用一個攝像頭獲取周圍360°的環(huán)境信息，與以往的多攝像機獲取方法相比大大節(jié)省了硬件資源，并且在還原全景圖時避免了多畫面拼接產(chǎn)生的“鬼影”問題。但由于反射式全景攝像機獲取的畫面為極坐標視圖，為適應(yīng)人眼觀察習(xí)慣需要對其進行展開。本文在FPGA上實現(xiàn)了對反射式全景圖像的實時展開，在27MHz系統(tǒng)時鐘的驅(qū)動，生成122萬像素的展開圖像達到了21.97fps的幀速。 　　
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