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          基于嵌入式Linux的移動機器人控制系統(tǒng)

          • 基于嵌入式Linux的移動機器人控制系統(tǒng), 摘要:以嵌入式Linux開發(fā)平臺為基礎(chǔ),根據(jù)模糊控制算法進行機器人路徑規(guī)劃,同時將兩自由度云臺和超聲波測距模塊相結(jié)合,擴大了障礙物檢測范圍。根據(jù)測試,移動機器人可以根據(jù)操作人員的語音指令,實現(xiàn)前進、后退、
          • 關(guān)鍵字: 嵌入式Linux  多任務(wù)  共享卻  語音控制  模糊控制  
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