內(nèi)?？刂啤　?nèi)模控制(Internal Model Control,簡(jiǎn)稱IMC)是一種基于過程數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的新型控制策略。由于其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、控制性能好和在系統(tǒng)分析方面的優(yōu)越性，因而內(nèi)模控制不僅是一種實(shí)用的先進(jìn)控制算法，而且是研究預(yù)測(cè)控制等基于模型的控制策略的重要理論基礎(chǔ)，以及提高常規(guī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平的有力工具。 　　內(nèi)模控制方法是Garcia和Morari于1982年首先正式提出，以其簡(jiǎn) [ 查看詳細(xì) ]

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