四軸飛行器 文章 進入四軸飛行器技術(shù)社區(qū)
無人機技術(shù)各模塊詳解與技術(shù)分析
- 無人機技術(shù)各模塊詳解與技術(shù)分析-如今無人機成為了展會最大的熱點之一，大疆（DJI）、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名無人機公司都有展示他們的最新產(chǎn)品。甚至是英特爾、高通的展位上展出了通信功能強大、能夠自動避開障礙物的飛行器。
- 關(guān)鍵字： 飛控主芯片 無人機技術(shù) 四軸飛行器
基于STM32四軸飛行器參考電路設(shè)計
- 四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無人機，智能機器人。 四軸飛行器不但實現(xiàn)了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在制作過程中，對整體機身的中心、對稱性以及電機性能要求較低，這也正是制作四軸飛行器的優(yōu)勢所在，而且相較于固定翼飛機，四軸也有著可垂直起降，機動性好，易維護等優(yōu)點。 系統(tǒng)方案 本設(shè)計
- 關(guān)鍵字： STM32 四軸飛行器
四軸飛行器飛行原理與雙閉環(huán)PID控制
- 四軸飛行器是微型飛行器的其中一種，相對于固定翼飛行器，它的方向控制靈活、抗干擾能力強、飛行穩(wěn)定，能夠攜帶一定的負載和有懸停功能，因此能夠很好地進行空中拍攝、監(jiān)視、偵查等功能，在軍事和民用上具備廣泛的運
- 關(guān)鍵字： 四軸飛行器 原理 雙閉環(huán)PID
采用STM32設(shè)計的四軸飛行器飛控系統(tǒng)
- 四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點，在軍事和民用多個領(lǐng)域都有廣闊的應用前景，非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務
- 關(guān)鍵字： STM32 四軸飛行器 飛控系統(tǒng) 垂直起降
基于STM32設(shè)計的四軸飛行器飛控系統(tǒng)
- 引言 四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點，在軍事和民用多個領(lǐng)域都有廣闊的應用前景，非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務。因此四旋翼飛行器具有廣闊的應用前景，吸引了眾多科研人員，成為國內(nèi)外新的研究熱點。 本設(shè)計主要通過利用慣性測量單元(IMU)姿態(tài)獲取技術(shù)、PID電機控制算法、2.4G無線遙控通信技術(shù)和高速空心杯直流電機驅(qū)動技術(shù)來實現(xiàn)簡易的四軸方案。整個系統(tǒng)的設(shè)計包括飛控部分和遙控部分，飛控部分采用機架和
- 關(guān)鍵字： STM32 四軸飛行器
飛行器，這不是一個玩具
- 近年來，飛行器大熱。越來越多大廠商重視四軸飛行器領(lǐng)域，根據(jù)可靠消息，騰訊公司正考慮和九星科技合作推出一款四旋翼無人機，早在一個月前，傳聞稱小米公司投資了一家名為“飛米”的無人機團隊。因此，我們在硬件自由日特別推出一個飛行器專場跟大家分享飛行器內(nèi)容，4.18日下午，硬件自由日飛行器專場如約展開，現(xiàn)場火爆，現(xiàn)場近百名學生參加分會。 來自天津理工大學楊松和，給大家?guī)砹恕痘赗aw-OS的四軸飛行器設(shè)計》演講，他給大家介紹了前后臺系統(tǒng)的優(yōu)缺點、實際操作系統(tǒng)的特性并介紹了一些比較
- 關(guān)鍵字： 四軸飛行器 RTOS
四軸飛行器無刷直流電機驅(qū)動控制設(shè)計的實現(xiàn)
- 四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領(lǐng)域都非?；鸨募夹g(shù)產(chǎn)品。下面這篇文章針對四軸飛行器無位置傳感器無刷直流電機的驅(qū)動控制，設(shè)計開發(fā)了三相六臂全橋驅(qū)動電路及控制程序。設(shè)計采用ATMEGA16單片機作為控制核心，利用反電勢過零點檢測輪流導通驅(qū)動電路的6個MOSFET實現(xiàn)換向;直流無刷電機控制程序完成MOSFET上電自檢、電機啟動軟件控制，PWM電機轉(zhuǎn)速控制以及電路保護功能。該設(shè)計電路結(jié)構(gòu)簡單，成本低、電機運行穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。 近年來，四軸飛行器的研究和應用范圍逐步擴大，它采用四個無刷直流電
- 關(guān)鍵字： 四軸飛行器 直流電機 ATMEGA16 BLDC
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四軸飛行器介紹
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