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消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案
- 消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案,引言 消防偵察機(jī)器人是一類實(shí)用型機(jī)器人，它能替代消防救援人員遙控進(jìn)入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險災(zāi)害現(xiàn)場，進(jìn)行現(xiàn)場探測、偵察。由于火災(zāi)現(xiàn)場的特殊環(huán)境（建
- 關(guān)鍵字： 精度 提高 方案 系統(tǒng) 導(dǎo)航 機(jī)器人 GPS 消防 移動機(jī)器人 導(dǎo)航系統(tǒng) GPS 多傳感器， 自適應(yīng)卡爾曼濾波器
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