四通道位置控制的CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

• 摘    要：本文介紹了一種基于單片機(jī)系統(tǒng)的CAN總線接口系統(tǒng)，通過將CAN總線上的數(shù)字指令轉(zhuǎn)換為模擬控制信號(hào)，送給已有的四路電動(dòng)伺服模擬控制系統(tǒng)。該方案實(shí)現(xiàn)了四通道位置控制的CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：CAN總線；位置隨動(dòng)系統(tǒng)；D/A轉(zhuǎn)換；多路模擬開關(guān) 概述根據(jù)課題要求，并經(jīng)充分考慮CAN總線數(shù)據(jù)通訊的特點(diǎn)、四個(gè)通道位置控制規(guī)律及實(shí)際工程的環(huán)境與條件之后，設(shè)計(jì)了一個(gè)CAN總線節(jié)點(diǎn)，并利用四個(gè)通道的控制信號(hào)來實(shí)施四路位置控制。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖1所示，根據(jù)該圖可以把本文中
• 關(guān)鍵字： CAN總線  D/A轉(zhuǎn)換  多路模擬開關(guān)  位置隨動(dòng)系統(tǒng)