多軸運(yùn)動(dòng) 文章進(jìn)入多軸運(yùn)動(dòng)技術(shù)社區(qū)

基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字： DSP 機(jī)器人電壓反饋多軸運(yùn)動(dòng)

　　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律,是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。　　當(dāng)今，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)正在發(fā)生根本性的變革，由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。開放式體系結(jié)構(gòu)使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適用性、擴(kuò)展性。　　一、開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 　　按照IEE
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 PC 多軸運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng) 工廠自動(dòng)化

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