嵌入式 文章 進(jìn)入嵌入式技術(shù)社區(qū)
基于TFFS的成像聲吶文件系統(tǒng)設(shè)計
- 1 VxWorks系統(tǒng)的啟動流程 嵌入式VxWorks操作系統(tǒng)的啟動包括兩個階段，一是BootRom引導(dǎo)，二是VxWorks操作系統(tǒng)映像的啟動。BootRom映像也叫做啟動映像，它主要是初始化串口、網(wǎng)口等很少的硬件系統(tǒng)來下載VxWorks映像。VxWorks映像包含完整的VxWorks OS，是真正在目標(biāo)板上運行的操作系統(tǒng)。它啟動后會重新初始化幾乎所有的硬件系統(tǒng)，這樣操作系統(tǒng)才可以在目標(biāo)板上正常運行。兩種映像的區(qū)別如表 1所示。 VxWorks內(nèi)核有多種啟動流程。本文基于的聲吶原型機(jī)采
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使用FPGA實現(xiàn)靈活的USB Type-C接口控制
- 1 USB Type-C接口介紹 二十年前，第一代通用串行總線(Universal Serial Bus, USB 1.0)的出現(xiàn)，為各自為政的電子行業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)注入了互通性。而最新發(fā)布的USB Type-C接口規(guī)范將USB技術(shù)提升到了一個新的高度，能夠滿足21世紀(jì)電子行業(yè)的需求，同時也將再一次改變計算機(jī)、消費類電子產(chǎn)品以及移動設(shè)備之間的互連方式。輕薄、堅固、無需區(qū)分插頭方向的USB Type-C連接器拓展了由USB 3.1超速(SuperSpeed+)規(guī)范定義的各項功能，采用雙通道實現(xiàn)高達(dá)20
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基于6LoWPAN的大棚花卉栽培
- 1 總體設(shè)計 基于6LoWPAN技術(shù)的大棚花卉種植系統(tǒng)由傳感器節(jié)點、匯聚節(jié)點、網(wǎng)關(guān)以及噴灌系統(tǒng)等被控裝置組成。如圖1所示，溫濕度傳感器等節(jié)點均勻分布在大棚內(nèi)部，采集內(nèi)部的空氣溫濕度和土壤溫濕度等參量，采用6LoWPAN傳輸技術(shù)，各節(jié)點將數(shù)據(jù)分別發(fā)送到匯聚節(jié)點，匯聚節(jié)點將數(shù)據(jù)匯總至網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、計算和分析等工作，通過預(yù)設(shè)的決策支持算法，將算法結(jié)果與預(yù)設(shè)閾值比較，得出相應(yīng)的反饋指令，發(fā)送合適的控制命令，控制管道網(wǎng)出水口電磁閥、通風(fēng)扇開關(guān)等的開啟或關(guān)閉，通過設(shè)定閥門開啟時間控制灌溉用水量，
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一種基于Wi-Fi的低功耗報警系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)(下)
- 接上篇 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn) 系統(tǒng)軟件是此次課題設(shè)計的核心部分，此次設(shè)計采用模塊化的設(shè)計方法。系統(tǒng)軟件的總體框圖如圖7所示，整個報警系統(tǒng)的軟件設(shè)計可分為三部分：報警裝置(嵌入式設(shè)備客戶端)軟件、嵌入式云服務(wù)器軟件、Android 手機(jī)客戶端軟件。 4.1 報警裝置嵌入式軟件的設(shè)計與實現(xiàn) (1)報警系統(tǒng)軟件主要包括以下幾個部分： ● 三軸加速度傳感器的驅(qū)動設(shè)計; ● 嵌入式 Wi-Fi 無線通信的實現(xiàn); ● 嵌入式網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的實現(xiàn); ● 嵌入式設(shè)
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一種基于Wi-Fi的低功耗報警系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)(上)
- 1 引言 目前市場上，面向室內(nèi)的防盜報警產(chǎn)品一般分為兩種，一種是攝像監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)雖然有聯(lián)網(wǎng)等功能，但其安裝、布線以及供電較為復(fù)雜，并需要專用設(shè)備，價格也較高;另一種是紅外檢測報警系統(tǒng)，該系統(tǒng)通常靈敏度較高，能快速發(fā)出警報聲，但功能簡單，一般沒有Internet連接、手機(jī)綁定等功能。但是對于許多諸如家庭、博物館、實驗室等室內(nèi)應(yīng)用場合，人們更希望有一種體積小巧、安裝簡單、使用壽命較長、能夠聯(lián)網(wǎng)并且與手機(jī)等智能終端綁定的防盜報警裝置。因此，對于嵌入式低功耗Wi-Fi報警系統(tǒng)的研究，具有較大的實
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嵌入式硬件電路設(shè)計基本功
- 我走的電子開發(fā)道路其實和大多數(shù)人說的一樣，基本的路線為模擬電子(熟練)→數(shù)字電路設(shè)計(掌握)→單片機(jī)(項目開發(fā))→ARM硬件設(shè)計(項目開發(fā))→linux學(xué)習(xí)→linux驅(qū)動學(xué)習(xí)→ARM&linux底層開發(fā)(項目開發(fā))→ARM&linux頂層開發(fā)(項目開發(fā))→項目經(jīng)理。我現(xiàn)在還在路上折騰，現(xiàn)在將我的教訓(xùn)和心得拿來給大家分享，希望對于新手有借鑒。 嵌入式設(shè)計是個龐大的工程，今天就說說硬件電路設(shè)計方面的幾個
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中國聲音足夠強大和響亮
- 編者按：TI(德州儀器)2014年財報顯示其總收入是130億美元，實現(xiàn)了8%的業(yè)務(wù)增長。作為老牌半導(dǎo)體公司，TI依然顯示了旺盛的生命力。TI如何看待中國的市場增長點?如何幫助中國創(chuàng)新? 模擬和EP受到極大關(guān)注 記者：貴公司最新出爐的2014年財報收入如何? Brian Crutcher：2014年TI總收入是130億美元，增長了8%，利潤率27%。模擬和嵌入式處理依然占據(jù)了公司收入的大部分，占到了83%，并實現(xiàn)了兩位數(shù)的增長。 記者：為何模擬和嵌入式實現(xiàn)兩位數(shù)的增長，而總業(yè)
- 關(guān)鍵字： TI 嵌入式 DSP 互聯(lián)網(wǎng) 201503
13個基于PID控制器的設(shè)計實例
- PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 PID控制的原理及常用口訣總結(jié) 基于AT89S51單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計 本文對系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 Altera
IARC第7代任務(wù)的機(jī)載計算解決方案
- 摘要：根據(jù)國際空中機(jī)器人大賽的第7代任務(wù)以及現(xiàn)場的比賽環(huán)境，本文提出了一種單純依靠機(jī)載設(shè)備的任務(wù)實現(xiàn)方法，完成了該方法的硬件電路設(shè)計以及平臺搭建、軟件算法的設(shè)計與調(diào)試，并進(jìn)行了對地面機(jī)器人的跟蹤實驗。該方法硬件平臺由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控機(jī)、悟空飛控系統(tǒng)以及外圍傳感器組成。軟件在機(jī)器人操作系統(tǒng)框架下編寫，主要包括定位模塊、目標(biāo)識別與追蹤控制模塊、高度控制模塊、障礙規(guī)避模塊和驅(qū)趕策略模塊。 引言 國際空中機(jī)器人大賽 (International Aerial Ro
- 關(guān)鍵字： IARC STM32 單片機(jī) 嵌入式 機(jī)器人 201503
從自動化到物聯(lián)網(wǎng)
- 摘要：自工業(yè)革命以來，幾乎每個時代都被稱為自動化時代。機(jī)械機(jī)器首先實現(xiàn)了基本商品生產(chǎn)的自動化。自動化的進(jìn)一步發(fā)展，為我們提供了現(xiàn)在人們已經(jīng)習(xí)以為常的汽車和其他大型家電。在二十世紀(jì)，自動化已經(jīng)十分重要。1960年代的電視劇《杰森一家》中甚至描述了這樣的未來：機(jī)器人自動化處理日常事務(wù)，如做飯和用吸塵器清掃地板。 引言 物聯(lián)網(wǎng)讓我們對于自動化有了全新認(rèn)識。如我在《物聯(lián)網(wǎng)要成為現(xiàn)實還缺什么》 一文中所述，物聯(lián)網(wǎng)的定義不僅限于機(jī)器與機(jī)器(M2M)的互動，還包含智能機(jī)器與其他機(jī)器、物件、環(huán)境和基礎(chǔ)設(shè)施
- 關(guān)鍵字： 物聯(lián)網(wǎng) 嵌入式 MCU M2M 201503
降低工業(yè)應(yīng)用的總體擁有成本
- 摘要：大約三分之一的嵌入式設(shè)計人員考慮在嵌入式應(yīng)用中采用FPGA，他們認(rèn)為在設(shè)計中使用FPGA過于昂貴。但是，從系統(tǒng)級了解總體擁有成本(TCO) (由產(chǎn)品生命周期中的開發(fā)、改進(jìn)、替換和維護(hù)成本來衡量)，您會發(fā)現(xiàn)FPGA是分立微控制器(MCU)/數(shù)字信號處理器(DSP)/ASSP產(chǎn)品靈活的競爭方案。 引言 工業(yè)自動化和過程控制生產(chǎn)商一直面臨持續(xù)的全球競爭和經(jīng)濟(jì)壓力，商業(yè)模式和利潤不斷受到威脅，不得不應(yīng)對成本挑戰(zhàn)，包括： ● 利潤和研發(fā)投入; ● 產(chǎn)品及時面市壓力以適應(yīng)經(jīng)濟(jì)狀況的變
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 FPGA 工業(yè)以太網(wǎng) DSP TCO MCU 201503
網(wǎng)絡(luò)處理器芯片的國產(chǎn)化之路
- 網(wǎng)絡(luò)處理器芯片是構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備的核心器件，設(shè)計復(fù)雜，研發(fā)投入巨大，國產(chǎn)化難度較高。這里試圖在充分分析網(wǎng)絡(luò)處理器設(shè)計挑戰(zhàn)及技術(shù)發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，提出一條切實可行的網(wǎng)絡(luò)處理器芯片國產(chǎn)化之路。
- 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò)處理器 CPU 嵌入式 201501
基于Kinetis微控制器的三相電表設(shè)計
- 1 概述 目前，高效能源管理和輸配電方面存在各種挑戰(zhàn)，而嵌入式控制和集成連接功能將成為未來智能電網(wǎng)成功的關(guān)鍵，而智能三相電表是智能電網(wǎng)的終端環(huán)節(jié)和最重要的基本構(gòu)建。 飛思卡爾三相電表方案按照中國電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17215.322-2008/ IEC 62053-22:2003設(shè)計。方案采用飛思卡爾最新的基于ARM Cortex-M0+ 內(nèi)核44引腳的Kinetis M系列，KM14作為計量芯片，其基于ARM Cortex-M0+ 內(nèi)核100引腳的Kinetis L系列，KL36作為系統(tǒng)芯
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 ARM MCU 嵌入式 KM14 201501
開啟萬物互聯(lián)時代，成就智能硬件春天
- 過去二十年，PC和手機(jī)極大地推動了互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展?，F(xiàn)在，當(dāng)所有人都已聯(lián)網(wǎng)之后，人們開始思考另一個問題：如何讓世界上其它所有的東西也聯(lián)網(wǎng)。在高通公司高級產(chǎn)品市場經(jīng)理郭鵬眼里，萬物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)時代將會是手機(jī)之外的新增長點。 毋庸置疑，物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件已經(jīng)成為不容忽視的熱點領(lǐng)域和未來重要的發(fā)展方向。在這一物聯(lián)網(wǎng)與智能硬件的澎湃浪潮中，“物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件高峰論壇”應(yīng)運而生。 “物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件高峰論壇”由電子產(chǎn)品世界雜志社主辦，于2014年12月12日
- 關(guān)鍵字： 物聯(lián)網(wǎng) 智能硬件 嵌入式 傳感器 201501
嵌入式介紹
嵌入式系統(tǒng)，embedded system，是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可定制，適用于各種應(yīng)用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。 嵌入式系統(tǒng)幾乎包括了生活中的所有電器設(shè)備，如掌上 PDA 、移動計算設(shè)備、電視機(jī)頂盒、 [ 查看詳細(xì) ]
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